BBP 设计思路

在我们开发的三代飞控板Single Pilot，PH7，BBP（v2）当中，如果问我对哪一款作品最满意，那无疑是BBP。PH7飞控板无疑是目前所有飞控板当中性能最好、集成化程度最高的一款设计，其上集成了空速计、GPS模块、数传电台、多路电源供应，并且采用工业级IMU。

但是PH7有一个最大的缺点，价格过于昂贵，生产制造也复杂很多。

作为一个设计PH7是优秀的，但作为推广产品，PH7，包括Single Pilot是不合格的。

为了彻底解决这个推广的障碍，有一天灵光乍现触发了BBP的设计思想，那就是使用市场上出货量最大，最容易获取的MCU核心板以及各种传感器模块，以灵活多样的方式，如电线连接、面包板（这也是BBP，Bread Board Pilot 名称的由来）、洞洞板、专用转接板方式搭建飞控系统。这样做的好处在于：

1、极其低廉的制造成本和采购成本
依托国内发达的电子产业，开发者或爱好者只需要淘宝采购模块、PCB制造下单、回来后自己焊接组装3个步骤即可拥有自己制造的飞控板。
按照常规飞控板制造流程，SMT贴片制造环节对普通开发者是有门槛的，具体如SMT生产实施、元器件采购、生产数量与成本，这些对普通开发者是非常不友好的因素。而BBP模快化构建方式完美的规避了SMT这个环节。BBP飞控板的硬件成本仅仅为￥70左右（PCB定制非常简单，淘宝即可）。

2：模快化架构带来的高度的灵活性
BBP的模块化构成，意味着飞控板上每个功能模块都可以根据用户的需求进行定制、升级、扩充。传统飞控如果需要升级主要功能芯片，那么设计、生产的全部流程就必须重新走一遍。如果单纯炫技的话，开发模块热拔插或是即插即用功能也不是不可以，哈哈。

3：模快化架构对开发者的友好性
模快化架构下，开发者通过焊接组装过程能够对MCU与各模块间电路、信号连接关系有更实际和深入的了解。开发者面对的飞控板不再是一个难以感知的黑盒。而是一个易于理解，便于测量，方便调试的飞控系统。

BBP v2的硬件设计资料已经上线：https://gitee.com/ss15/bbp

感兴趣的朋友们可以先行下载了解一下，详细的开发使用教程将在后续的连载中发布，欢迎多提宝贵意见及建议。感兴趣的朋友可联系我（VX：SG_Uav）了解更多关于PH47代码框架内容。
后续还将发布采用与PH7同款MCU的最新一代BBP X，敬请期待。