Linux-笔记 Linux内核定时器心得

一、Linux时间管理与内核定时器

        1、常用定时中断来计时，中断周期性产生频率常称为系统频率（节拍率），在编译内核时可以通过图形化界面来设置系统节拍率。在内核路径下输入 make menuconfig  ，-> Kernel Features ->Timer Frequency(<choice>[=y])，设置好了以后可以在linux内核源码根目录下的.config文件下看到系统节拍率的设置语句。

        2、高节拍率会提高系统时间精度，但是高节拍率会导致中断频繁产生，频繁中断会加剧系统的负担，但是现在处理器性能已经很强了。

        3、Linux内核使用全局变量jiffies（64位）来记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动后会把jiffies初始化为0。

        4、每秒的节拍数用HZ表示，jiffies表示系统运行的节拍数，jiffies/HZ = 系统运行时间（秒），超时 = jiffies > jiffies+(2*HZ）。

        5、Linux内核定时器采用系统时钟来实现，提供超时时间（定时值）与定时处理函数就行，超时以后就会跳转到定时处理函数去执行，但需要注意的是超时后需要在处理函数中重新打开定时器。

        6、Linux内核采用结构体timer_list结构体表示内核定时器：

struct timer_list {
    struct list_head entry;
    unsigned long expires;   /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
    struct tvec_base *base;
    void (*function)(unsigned long);   /* 定时处理函数 */
    unsigned long data;   /* 要传递给 function 函数的参数 */
    int slack;
};

        7、 内核定时器API函数：

                1）init_timer函数：负责初始化timer_list变量。

void init_timer(struct timer_list *timer)

                2）add_timer函数：用于向Linux内核注册定时器，使用该函数后定时器就会开始运行。

void add_timer(struct timer_list *timer)

                3）del_timer函数：不管定时器激活否，都删除一个指定的定时器，但是要注意在多处理器系统，一个定时器可能会在其他处理器上运行，删除的时候需要等待其他处理器运行结束。返回值： 0 定时器未激活  1 定时器已激活

int del_timer(struct timer_list * timer)

                4） del_timer_sync函数：同步版的del_timer，会等待其他处理器用完定时器再删除定时器，但是该函数不能用在中断上下文中。返回值 ：0 定时器未激活  1 定时器已激活

int del_timer_sync(struct timer_list *timer)

                5）mod_timer函数：用于修改定时值，如果定时器未激活也会被激活。 参数：timer 要修改的定时器  expires 修改后超时时间  返回值： 0 调用函数的时候定时器未激活   1 调用函数的时候定时器已经激活。

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)

        8、Linux内核定时器使用流程

/*定义定时器*/
struct timer_list timer;

/*书写定时器回调函数*/
void function(unsigned long arg)
{
    /*
    * 定时器处理函数
    */
    
    /*需要周期性定时器使用函数mod_timer*/
    mod_timer(&dev->timertest, jissies + msecs_to_jiffies(定时值（2000 = 2秒）));
}


/*初始化函数*/
void init(void)
{
    /*初始化定时器*/
    init_timer(&timer);
    timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */
    timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 超时时间 2 秒 */
    timer.data = (unsigned long)&dev; /* 将设备结构体作为参数 */

    add_timer(&timer); /* 启动定时器 */
}

/* 出口函数 */
void exit(void)
{
    del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
}

        9、Linux内核短延时函数

                内核提供了豪秒、微秒、纳秒三种函数

                1） void ndelay（unsigned long nsecs）

                2)   void udelay（unsigned long usecs）

                3)   void mdelay（unsigned long msecs）