Linux-笔记 嵌入式Linux之设备树总结

一、设备树

        1、采用树型的结构描述设备，单片机驱动里面的设备信息都写在.c文件中，如果linux也这样，会导致内核臃肿，系统应该专注做系统该做的工作，对于设备等文件应该用一个文件（设备树文件）来管理。

二、DTS、DTB、DTC

        1、DTS源码文件：.dts类似.c文件

        2、DTB：.dts编译后生成的.dtb文件，相当于bin文件

        3、DTC:编译器，相当于gcc编译器。可以使用make dtbs命令编译所有的dts文件，编译指定dtbs使用make +指定的dtb文件

三、DTS语法（重点）

        1、设备树头文件扩展名为.dtsi,可用include引入。如把一款soc的所有设备共有信息提取成一个通用的.dtsi文件。

        2、DTS从'/'开始，从/根节点开始描述设备信息，在/根节点外有一些以&开头如&cpu0这样的语句是“追加内容”。

        3、节点名字要求：node-name@unit-address,unit-address一般是外设寄存器的起始地址，特殊情况有可能是I2C的设备地址，要具体分析。一般会使用label:node-name@unit-address的格式来表示，然后通过&label来访问找个节点。

四、设备树在系统中的体现

        1、系统启动后可以在根文件系统中看到设备树的节点信息。在/proc/device-tree/目录下存放设备树信息，内核启动的时候会解析设备树，然后在/proc/device-tree/目录下展现出来。

        1）我们进入/proc/device-tree/目录下，查看目录下文件，如图所示。

             

        2）然后去到开发板目前对应设备树源文件.dts以及imx6ull.dtsi查看，可以发现/proc/device-tree/目录下的文件和这两个文件下的的根节点以及子节点是对应的。

五、特殊节点

        1、aliases子节点，意思是别名，所以它的功能是定义别名，这样方便访问节点，不过一般我们是使用&label来访问节点。

        

        2、chosen子节点，主要为了让uboot的bootargs环境变量传递给内核，在开发板/proc/device-tree/chosen路径下可以查看到有一个文件夹叫bootargs，查看它的值结果和uboot中bootargs的值是一样的，这是uboot启动内核的时候内部通过fdt_chosen函数查找到chosen节点，并在里面添加了bootargs属性，属性值就是bootargs变量值。

六、设备树中的标准属性

        1、compatible（兼容性）属性，每一个设备节点下都有这个属性，用于将设备和启动绑定，          属性值为compatible = ”厂商名“，“设备对应驱动名”。如：

compatible = "fsl,imx6ul-evk-wm8960",

        2、model属性，一般用于描述设备模块信息。

        3、status属性，一般描述设备状态信息：

                "okay"表示设备可操作的；

                "disabled"表示设备当前不可操作的，但是为了可能可以操作，如热插拔设备；

                "fail"表示设备不可操作，设备检测到一系列错误或者设备未来很大几率持续不可工作；

                "fail-sss"表示设备不可操作，sss部分表示检测到的错误信息；

        4、#address-cells与#size-cells属性

              1）#address-cells属性决定了子节点的reg属性中地址信息所占地址的字长（32位）；

              2）#size-cells属性决定了子节点的reg属性中长度信息所占地址的字长（32位）；

              3）#address-cells属性与#size-cells属性决定了子节点reg属性如何构建属性值；

        5、reg属性：一般用于描述设备地址资源信息（在i2c设备下可能描述地址），比如某个外设                的寄存器地址氛围信息，属性值一般为（address， length）对。

        6、ranges属性：它是一个地址映射/转换表，属性值可以为空或者为某种格式编写的数字矩                  阵，值不为空说明需要地址转换。

        7、name属性：老版本用于记录节点名字。

        8、device_type属性：用于描述设备的 FCode，但是设备树没有FCode，此属性只能用于                    cpu节点或者 memory 节点。

七、根节点的compatible属性

        1、根节点下的compatible属性用于内核检查某设备或某平台支不支持内核运行，也就是与内 核的适配性。

        2、在没有设备树的情况下，uboot会向内核发送一个machine id的值也就是设备ID值，告诉内核是什么设备需要启动，内核会将machine id与MACH_TYPE_XXX 宏进行对比，看看其中有木有相等的值，有就支持反之。

        3、在使用设备树的情况下，检查的是根节点下的compatible属性值来判断是否支持内核。

八、绑定信息文档

        1、设备树是描述板子上设备信息的，不同设备信息不同，反映到设备树属性也会不同。一般想要添加硬件对应的节点可以从linux内核源码中目录/Documentation/devicetree/bindings下查看，格式为.txt文件。（仅供参考）

九、linux内核的OF操作函数

        1、设备树是描述设备信息的，驱动是通过OF函数获取设备树的信息的。设备是通过节点的形式挂载在设备树上的，如果想要获取到这个设备的信息，比如先获取设备的节点，linux内核采用device_node结构体来描述一个节点，定义在include/linux/of.h中。

        2、查找节点函数

                1）查找结点一般使用of_find_node_by_path 函数，通过路径来查找节点，参数是带有全路径的节点名，可以使用节点的别名，比如“/backlight”就是 backlight 这个节点的全路径。

                2）查找父子节点的函数分别用of_get_parent函数、of_get_next_child函数。查找父节点函数的参数是为要查找父节点的节点。查找子节点函数的参数有两个，一个是父节点，另一个是前一个子节点，也就是从哪一个子节点开始迭代的查找下一个子节点。可以设置为NULL，表示从第一个子节点开始。

        3、获取属性值的OF函数