VxWorks系统BSP配置文件及生成下载

%A VxWorks BSP主要配置文件 config.h , Makefile 注解和 BSP生成下载实例。   %A   %A 相关内容可参考 VxWorks BSP和启动过程   %A   %A config.h文件配置   %A   %A /*   %A This file contains the configuration parameters for the CPU evaluation board.   %A */   %A   %A #ifndef INCconfigh   %A #define INCconfigh   %A   %A /* BSP version/revision identification, before configAll.h */   %A #define BSP_VER_1_2 1   %A #define BSP_VER_1_1 1   %A #define BSP_VERSION "1.2" /* A Tornado 2.0 BSP */   %A #define BSP_REV "/3" /* 0 for first revision */   %A   %A #include "configAll.h"        /* 这个文件定义了VxWorks所有的缺省设置 */   %A   %A   %A /*   %A * Define ONE of the following to specify the revision of the PPC405GP chip   %A * you are using. Undefine all others. sysModel() will return   %A * "Unknown processor" if the correct selection is not made.   %A */   %A   %A /*   %A * Default boot line   %A */   %A   %A /*   %A   %A 解释: 这一行对配置网络,连通Target Server及下载调试程序非常重要   %A   %A DEFAULT_BOOT_LINE 的原意是为没有NVRAM的target设计的,这样用户就不需要在每次系统启动是手工输入这些参数了.   %A   %A 系统启动网络时xxxEndLoad()会解释这一行并按这一行的定义进行加载.   %A   %A Emac(0,0) : 启动设备,可是是软盘,硬盘,PCMCIA卡等 其他的设备名称如:   %A   %A fd为软盘,(0,0)表示第一个软驱,3.5寸盘.   %A dc则表示从DEC 21x4x 芯片启动,即系统有NVRAM存在,这种方式现在已不采用.   %A elpci表示启动设备为3COM EtherLink XL PCI网卡.   %A fei:Intel 82559 EtherExpress网卡.   %A ene: NE2000网卡   %A ELT: 3COM以太网卡   %A EEX: Intel网卡   %A ata: ATA/IDE 硬盘 ............   %A   %A 405GP: 主机名   %A vXworks 从主机加载的VxWorks文件   %A h=172.16.1.159   主机的IP地址       %A   %A e=172.16.254.52 目标机的IP地址,若网络启动Target Server时,这个IP必须和主机上Target Server配置的Target IP地址一致,且设置Back End选项为wdbrpc   %A u=xxx  用户名，pw=xxx  密码: 若通过网络加载调试时,主机的Ftp服务器和目标机的用户名和密码必须相同   %A tn=vxTarget 目标机名称   %A   %A */   %A   %A #define DEFAULT_BOOT_LINE \   %A         "Emac(0,0)405GP:vxWorks h=172.16.1.159 e=172.16.254.52 \   %A                 u=xxx pw=xxx tn=vxTarget"   %A   %A /*   %A * 内存设置.   %A * 如果定义了LOCAL_MEM_AUTOSIZE则SDRAM的大小会在Boot时指定   %A */   %A   %A #undef LOCAL_MEM_AUTOSIZE                    /* 运行时内存大小 */   %A #define LOCAL_MEM_SIZE 0x02000000            /* 32MB 内存缺省 */   %A #define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x00000000     /* 内存基地址为 0 */   %A #define USER_RESERVED_MEM 0                  /* see sysMemTop() */   %A   %A /*   %A * Define SDRAM_ECC_ENABLE to enable ECC if an ECC SDRAM DIMM is detected   %A * during SDRAM auto-configuration. If not defined, ECC will not be enabled   %A * if an ECC SDRAM DIMM is detected, and the DIMM will be used as a normal DIMM.   %A */   %A   %A #undef SDRAM_ECC_ENABLE   %A   %A   %A   %A /* 解释: 这里主要设置系统的内存分配定义,若分配不当,则系统不能正常加载和运行.   %A   %A ROM_TEXT_ADRS, ROM_SIZE, RAM_HIGH_ADRS, 和RAM_LOW_ADRS 在config.h和Makefile文件中都要定义,且必须要保持一致,这些地址的定义一定要参照VxWorks 加载执行过程,硬件手册,MMU和VxWorks的大小进行.主要原则是保证VxWorks image 在ROM和RAM中都要有一定的运行空间且高效运行,可参见 VxWorks BSP和启动过程.   %A   %A */   %A #define ROM_BASE_ADRS 0xfff80000                  /* ROM的基地址 */   %A #define ROM_TEXT_ADRS (ROM_BASE_ADRS + 0x100)    /* 程序指针和堆栈指针 */   %A #define ROM_WARM_ADRS (ROM_TEXT_ADRS+0x0004)     /* 热启动入口地址 */   %A #define ROM_SIZE 0x0007f000                       /* ROM大小 512KB */   %A #define RAM_LOW_ADRS 0x00010000                   /* RAM 低地址运行 vxWorks */   %A #define RAM_HIGH_ADRS 0x00C00000                  /* RAM 高地址存储 bootrom */   %A #define USER_RESERVED_MEM 0                       /* 用户保留地址 */   %A   %A   %A /*   %A * Cache options    定义缓存   %A */   %A   %A #define INCLUDE_CACHE_SUPPORT   %A   %A #define USER_D_CACHE_ENABLE   %A #define USER_I_CACHE_ENABLE   %A #undef USER_D_CACHE_MODE   %A #define USER_D_CACHE_MODE (CACHE_COPYBACK)   %A   %A   %A /*   %A * 405 timers (PIT, FIT, WDT) 可由外部时钟驱动或者CPU驱动   %A */   %A   %A #define TIMER_CLOCK_EXTERNAL   %A   %A /*   %A * Optional timestamp support   %A */   %A   %A #undef INCLUDE_TIMESTAMP   %A   %A /*   %A * Auxilliary Timer rates    定义辅助计时器频率   %A */   %A   %A #ifdef TIMER_CLOCK_EXTERNAL   %A #define AUX_CLK_RATE_MIN (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 21) )   %A #define AUX_CLK_RATE_MAX (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 9) )   %A #define AUX_CLK_RATE_DEFAULT (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 17) )   %A #else   %A   %A /* ZZZZZZZZZZZ todo put rates in for system clock derived timer clock */   %A   %A #endif   %A   %A /*   %A * Watchdog Timer rates       %A */   %A   %A #define WDT_RATE_MIN 1 /* minimum watchdog timer rate */   %A #define WDT_RATE_MAX 5000 /* maximum watchdog timer rate */   %A   %A /* 实时时钟设置 */   %A   %A #define INCLUDE_RTC   %A   %A /* 去除不需要的网络驱动 */   %A   %A #undef INCLUDE_EI   %A #undef INCLUDE_EX   %A #undef INCLUDE_ENP   %A #undef INCLUDE_LN   %A #undef INCLUDE_SM_NET   %A #undef INCLUDE_SM_SEQ_ADDR   %A   %A   %A /* #define for software floating point support */   %A   %A #undef INCLUDE_SW_FP   %A   %A /* 定义串口 Serial port configuration */   %A   %A #define INCLUDE_SERIAL   %A   %A   %A /* PCI 设置,PCI configuration */   %A   %A #define INCLUDE_PCI   %A   %A #ifdef INCLUDE_PCI   %A /*   %A * Three programmable processor local memory address to PCI memory address   %A * mappings. If a region is enabled, PMMx_LOCAL_ADRS must be between   %A * PCI_MEMORY_START and PCI_MEMORY_END. If PMMx_PCI_HIGH_ADRS is non-zero in   %A * an enabled region, 64 bit dual cycle addresses will be generated on the   %A * PCI bus for this region.   %A */   %A   %A //定义PCI设备的初始化地址 参见 PCI设备(网卡)初始化代码分析   %A   %A   %A # define PMM0_LOCAL_ADRS PCI_MEMORY_START      // 定义PCI空间起始地址   %A # define PMM0_PCI_LOW_ADRS 0x80000000           // 定义PCI空间低位地址   %A # define PMM0_PCI_HIGH_ADRS 0x00000000         // 定义PCI空间高位地址   %A # define PMM0_PCI_MASK_ATTRIB (PMM_MASK_512MB | PMM_ENABLE)   %A   %A # define PMM1_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED   %A # define PMM1_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED   %A # define PMM1_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED   %A # define PMM1_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED   %A   %A # define PMM2_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED   %A # define PMM2_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED   %A # define PMM2_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED   %A # define PMM2_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED   %A   %A /*   %A * PCI memory address to processor local memory address mapping. If a region   %A * is enabled, PTMx_LOCAL_ADRS must be within the two Local memory / peripheral   %A * regions (0x00000000-0x7FFFFFFF, or 0F0000000-0xFFFFFFFF)   %A */   %A # define PTM1_LOCAL_ADRS LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS   %A # define PTM1_SIZE_ATTRIB PTM_SIZE_2GB | PTM_ENABLE   %A   %A # define PTM2_LOCAL_ADRS PTM_UNUSED   %A # define PTM2_SIZE_ATTRIB PTM_UNUSED   %A   %A #endif /* INCLUDE_PCI */   %A   %A /*   %A * 如果支持网络,本地EMAC和PCI网卡,必须有一个被选取,两者都是END形式驱动   %A */   %A #define INCLUDE_NETWORK             /* 支持网络 */   %A #define INCLUDE_EMAC_NETWORK       /* 405GP 本地 EMAC 网络 */   %A #undef INCLUDE_PCI_NETWORK         /* PCI 网络 */   %A   %A /*   %A * The board does not have the Ethernet MAC address of the EMAC stored   %A * in any sort of NVRAM. Modify the 12 digit string below to match the decal   %A * that is on your board.   %A */   %A   %A #ifdef INCLUDE_EMAC_NETWORK   %A     #define DEFAULT_EMAC_HW_ADDR "xxxxxxxxxxxx"         /* 网络硬件地址,即MAC地址 */   %A #endif   %A   %A /*   %A * WDB 通过网络Enhanced Network Driver加载调试程序,若网络加载调试,必须定义此项   %A */   %A   %A   %A #define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*首先默认使用串口通信*/   %A #define WDB_TTY_CHANNEL 0 /*使用第一个串口   %A   %A   %A #ifdef INCLUDE_NETWORK   %A     #define INCLUDE_END   %A     #undef WDB_COMM_TYPE   %A     #define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_END      /* 定义网络通信, END 驱动 */   %A #else   %A     #undef WDB_COMM_TYPE   %A     #define WDB_COMM_TYPE     WDB_COMM_SERIAL /* 定义串口通信,和PC机串口连接 */   %A     #undef WDB_TTY_CHANNEL   %A     #define WDB_TTY_CHANNEL 0                        /* 串口1 */   %A #endif /* INCLUDE_NETWORK */   %A   %A /*************** 此处定义一些杂项 */   %A   %A #ifdef NUM_TTY   %A #undef NUM_TTY   %A #endif   %A #define NUM_TTY 2             /* 定义了两个串口终端,*/   %A   %A   %A #ifdef WDB_TTY_BAUD   %A #undef WDB_TTY_BAUD   %A #endif   %A #define WDB_TTY_BAUD 57600 /* 波特率设置 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 */   %A   %A #ifdef CONSOLE_BAUD_RATE   %A #undef CONSOLE_BAUD_RATE   %A #endif   %A #define CONSOLE_BAUD_RATE 57600   %A   %A   %A #undef INCLUDE_ENV_VARS /* unix compatable environment variables */   %A #undef INCLUDE_TIMEX /* timexLib for exec timing */   %A #undef INCLUDE_HW_FP   %A #undef INCLUDE_TFTP_CLIENT /* used by autoboot from ftp server*/   %A   %A #define INCLUDE_SW_FP   %A #define INCLUDE_ELF   %A #define INCLUDE_NET_SHOW   %A #define INCLUDE_PING   %A #undef INCLUDE_DEMO /* only for vxWorks bsp test */   %A #define ETHERNET_ADR_SET /* only for bootrom used */   %A #define INCLUDE_USER_APPL /* Startup the user‘‘s application in dos makefile project */   %A #undef PCIDEBUG   %A   %A #ifdef INCLUDE_USER_APPL   %A #define USER_APPL_INIT _appEntry()   %A #endif   %A   %A #endif /* INCconfigh */   %A #if defined(PRJ_BUILD)   %A #include "prjParams.h"   %A #endif   %A   %A   %A   %A   %A Makefile文件配置   %A   %A   %A   %A # Makefile - make rules for board   %A #   %A #*/   %A   %A CPU = PPC40x   %A TOOL = gnu   %A   %A TGT_DIR=$(WIND_BASE)/target   %A include $(TGT_DIR)/h/make/defs.bsp   %A include $(TGT_DIR)/h/make/make.$(CPU)$(TOOL)   %A include $(TGT_DIR)/h/make/defs.$(WIND_HOST_TYPE)   %A   %A ## Only redefine make definitions below this point, or your definitions will   %A ## be overwritten by the makefile stubs above.   %A   %A   %A TARGET_DIR = xxx   %A VENDOR = IBM   %A BOARD = xxx   %A   %A RELEASE = vxWorks vxWorks.st bootrom_uncmp.hex   %A   %A USR_ENTRY = usrInit   %A   %A   %A # ROM_TEXT_ADRS, ROM_SIZE, RAM_HIGH_ADRS, 和RAM_LOW_ADRS 在config.h,Makefile和Makefile.*文件中 # 都要定义,且必须要保持一致,   %A   %A   %A ROM_TEXT_ADRS = fff80100                 # ROM 起始地址   %A ROM_SIZE = 0007f000                      # ROM 空间大小   %A   %A RAM_LOW_ADRS = 00010000                  # RAM 低地址 vxWorks */   %A RAM_HIGH_ADRS = 00C00000                 # RAM 高地址存储 bootrom */   %A   %A HEX_FLAGS = -a 100   %A   %A #ADDED_CFLAGS = -gdwarf -O0 # for debug   %A   %A MACH_EXTRA = appentry.o                # 注意:这里加载用户的程序模块,程序调用在usrRoot()   %A   %A BOOTCONFIG = bootconfig.c               # bsp bootconfig.c for bootrom   %A   %A   %A ## Only redefine make definitions above this point, or the expansion of   %A ## makefile target dependencies may be incorrect.   %A   %A include $(TGT_DIR)/h/make/rules.bsp   %A include $(TGT_DIR)/h/make/rules.$(WIND_HOST_TYPE)   %A   %A   %A 　 Tornado for x86下BSP的生成,下载和Target Server的配置实例，Pentium主机，3Com网卡，软盘引导，ftp下载VxWorks映像。   %A   %A      1.在C:\Tornado\target\config\pcPentium目录下修改BSP文件config.h。   %A   %A   %A #elif (CPU_VARIANT == PENTIUM)   %A #define DEFAULT_BOOT_LINE   %A "elt(0,0)HOST:c:\\Tornado\\target\\config\\pcPentium\\vxWorks   %A h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target pw=target tn=target"   %A   %A #define INCLUDE_ELT //3Com网卡   %A #define INCLUDE_END //END驱动   %A   %A   %A 2.打开Tornado选择新建一个bootable vxworks image，选择建 A BSP，选择   %A   pcPentium，建完后编译就可以在相应的目录下生成vxworks的映像文件。   %A   %A 3.制作bootrom；选择Build Boot Rom，选择pcPentium,再选择bootrom_uncmp，   %A   生成 bootrom_uncmp。拷贝 bootrom_uncmp到host\x86-win32\bin下，插入空白   %A   盘到软区，在dos界面进入目录host\x86-win32\bin下，用命令"mkboot a:   %A   bootrom_uncmp "生成引导盘   %A   %A 4. 在Start > Programs > Tornado2 > FTP Server，点开Security下的   %A   user/rights菜单，新建用户User Name:target，Password:target，Home   %A   Directory为VxWorks映像所在目录如 C:\Tornado\target\config\pcPentium\。   %A   注意这些配置要和config.h中的一致。   %A   %A 5.将bootrom的启动盘插入目标机的软驱，启动目标机，系统从软驱启动，随后登   %A   陆FTP，从主机下载vxworks文件，目标机提示7秒内按任意键选择Boot方式（手工   %A   ，自动），手工方式可对FTP用户，口令，IP等参数进行修改。   %A   通常是等待7秒后系统autoboot。   %A      %A   %A 屏幕显示：   %A   %A Attached TCP/IP interface to elt0.   %A Attaching network interface lo0... done. //TCP/IP网络连接成功   %A   %A Loading... 602128 //通过ftp下载VxWorks映像   %A Starting at 0x01080000 //下载成功，从RAM_LOW_ADRS 0x01080000   %A 开始执行VxWorks系统   %A   %A Attached TCP/IP interface to elt unit 0   %A Attaching interface lo0...done //TCP/IP网络连接成功   %A (注意这里网络初始化成功和上边的不同，上边是Bootrom映像网络初始化来下载VxWorks,这里VxWorks系统初始化网络。)   %A   %A VxWorks   %A   %A Copyright 1984-1998 Wind River Systems, Inc.   %A   %A CPU: xxxx --- Intel x82   %A VxWorks: 5.4   %A BSP version: 1.2/4   %A Creation date: Jan xx 2001   %A WDB: Ready.   %A   %A   %A   %A 至此目标机系统启动完成。   %A   %A   %A 6.配置Target Server下载应用程序.   %A   %A 打开Tornado，在Tools菜单下选择Target Sever再选择configure进行配置(Tools   %A > Target Server > Configure > New)给出Target Server名字描述如net00.在   %A (Target Server Properties > Back End)选择WdbRpc. Target Name/IP Address   %A 框内输入Target的IP: 90.0.0.50.   %A Core File and Symbols选项(Target Server Properties > Core File and   %A Symbols)： C:\Tornado\target\config\pcPentium\vxWorks等等。   %A 配置的内容根据系统的具体情况定。点击Launch启动Target Sever，随后在主界   %A 面下选择已启动的Target Sever就可以下载 *.o或*.out程序。   %A

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