PX4-Autopilot系列2：固件编译报错

固件编译报错：error: converting a packed ‘flash_entry_header_t‘ {aka ‘struct flash_entry_header_t‘}…

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前言

旧版本PX4-Autopilot固件编译报错，报错内容如下：
../../src/lib/parameters/flashparams/flashfs.c:190:2: error: converting a packed 'flash_entry_header_t' {aka 'struct flash_entry_header_t'} pointer (alignment 1) to a 'uint32_t' {aka 'unsigned int'} pointer (alignment 4) may result in an unaligned pointer value [-Werror=address-of-packed-member]

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一、解决办法1

打开PX4固件根目录，进入到cmake文件夹，打开common，打开px4_base.cmake，搜索werror，找到他，把他所在行注释，如下图所示：

二、解决办法2

可能没有上述文件，那么看看有没有这个文件。
打开PX4固件根目录，进入到cmake文件夹，打开px4_add_common_flags.cmake文件，搜索werror，找到它，把他所在行注释即可，如下图所示：

三、总结

以上就是今天要讲的内容。