PX4-Autopilot系列4：单独打开rviz和gazebo切换视角

（1） 在ubuntu中单独打开rviz，查看机器人模型；（2）在gazebo切换视角，查看机器人

1、ununtu中单独启动.rviz

(1)打开一个终端，运行：

roscore

（2）再打开一个终端，运行：

rviz -d **.rviz

其中，*.rviz中的是你自己的机器人模型。

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2、gazebo切换视角

- 方法1：点击试图切换
- 方法2：按住shift+左键
- 方法3：按住滚轮+左键

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