Opencv的数据类型

1.Point 类

Poniyt是一个基础的点类，X,Y,Z.

//默认构造函数
cv::Point2i p;
cv:Point3i p1;
//复制构造函数
cv::Point3f p2(p1);
//值够着函数
cv::Ponit3d p(x0,x1,x2,x3);
//访问：
int a=p.x;
int b=p.y;

2.cv::Scalar类：

四自由度的双精度浮点数类。

3. size类

//默认构造函数
cv::Size2i sz;
int h = sz.height;
int w = sz.width;

4.cv::Rect类

以左上角为原点

cv:Rect r;
//成员变量
//r.x,r.y,r.width,r.height

5.cv::RotatedRect类

以中心为原点。

（cv::Ponit,cv::Size2f,float）

//中心点，大小，角度。

6. cv::Matx 矩阵

cv::Matx33f f33;
cv::Matx43d d43;

//全零矩阵
f33 = cv::Matx33f::zeros();//全是零的矩阵
f33 = cv::Matx33f::ones();//全是1的矩阵
f33 = cv::Matx33f::eyes();//创建一个单位矩阵
f33 = cv::Matx33f::digs();//创建一个单位矩阵
f33 = cv::Matx33f::randu(min,max);//创建一个均匀分布的矩阵
f33 = cv::Matx33f::nandu(mean,varicance);//创建一个正太分布的矩阵

7. 固定向量类:cv::Vec

cv::Vec是从cv::Matx继承而来，为1列的向量矩阵。

8. 复数类：cv::Complexf