【opencv12】cv::Size/cv::Rect/cv::RotatedRect类

1.cv::Size类

在实践中，size类与对应的Point点类（一致类型的）类似，可以互相转换。主要的区别在size类中的两个数据成员叫做$width$和$height$，而在Point点类中的连个数据成员叫做$x$和$y$。size类的三个别名为：cv::Size, cv::Size2i, 和 cv::Size2f。前面两个是相同的用来表示整型size，而最后一个是32位浮点型size。

操作	例子
默认构造函数	cv::Size sz;cv::Size2i sz;cv::Size2f sz;
带值的构造函数	cv::Size2f sz( w, h );
访问函数成员	sz.width; sz.height;
compute area	sz.area();

与Point点类不同，size类不支持强制转换为固定向量类（cv::Vec）。这意味着size类的应用将会有更多的限制。另一方面，Point点类和固定向量类可以毫无问题地转换为size类。

2.cv::Rect类

Rect矩形类包括Point点类的成员$x$和$y$(表示矩形的左上角)以及size类的成员$width$和$height$(表示矩形的大小)。但是，矩形类不会从Point点类或size类继承，因此通常不会从它们继承操作符。

操作	例子
默认构造函数	cv::Rect r;
拷贝构造函数	cv::Rect r2( r1 );
带值的构造函数	cv::Rect( x, y, w, h );
用点类和size类创建	cv::Rect( p, sz );
双角创建	cv::Rect( p1, p2 );
访问函数成员	r.x; r.y; r.width; r.height;
compute area	r.area();
提取左上角	r.tl();
提取右下角	r.br();
point点类p是否在rect类r中	r.contains( p );

Rect还支持各种重载运算符，可用于计算两个矩形或一个矩形和另一个对象的各种几何属性。

操作	例子
两个矩阵相交的矩阵	cv::Rect r3 = r1 & r2;r1 &= r2;
包含矩形r1和r2的最小矩形的面积	cv::Rect r3 = r1 | r2;r1 |= r2;
将矩形r平移x	cv::Rect rx = r + x;r += x;
将矩形r按大小s进行放大	cv::Rect rs = r + s;r += s;
比较矩形r1和r2是否完全相等	bool eq = (r1 == r2);
比较矩形r1和r2是否不相等	bool ne = (r1 != r2);

3.cv::RotatedRect类

RotatedRect类是c++ OpenCV接口中为数不多的不是底层模板类。相反，它是一个容器，其中包含cv::Point2f类型称为center, cv::Size2f类型的称为size，以及一个额外的值称为angle的选择，后者表示围绕中心的矩形的旋转。cv::RotatedRect和cv::Rect之间有一个非常重要的区别，即cv::RotatedRect位于相对于其中心的“空间”中，而cv::Rect位于相对于其左上角的位置。

操作	例子
默认构造函数	cv::RotatedRect rr();
拷贝构造函数	cv::RotatedRect rr2( rr1 );
带值的构造函数，一个point一个size一个角度值	cv::RotatedRect rr( p, sz, theta ) ;
双角创建	cv::RotatedRect( p1, p2 );
访问函数成员	rr.center; rr.size; rr.angle;
返回拐角的列表	rr.points( pts[4] );