八支战队巅峰对决，开放原子开源大赛“无人智能开发大赛”圆满收官

4月12日，一场以创新与技术碰撞为核心的开源大赛——开放原子开源大赛“无人智能开发大赛”在苏州圆满落幕。该赛事由开放原子开源基金会牵头发起，苏州同元软控信息技术有限公司、成都铂贝科技有限公司、释云科技（成都）有限公司、北京灵思创奇科技有限公司联合承办。历时半年的大赛吸引了来自全国各地的 企业、个人和高校的顶尖开发者报名参赛。经过激烈的角逐，“无人智能开发大赛”共有八支队伍脱颖而出，分获一二三等奖，展现出了卓越的技术实力。

△ 参赛选手与颁奖嘉宾合影

本次开放原子开源大赛设置软件赛道、工业软件赛道、新兴及应用赛道、算法赛道4条赛道。同元软控承办的是“新兴及应用赛道”中的“无人智能开发大赛”。大赛瞄准无人机智能应用发展趋势，释放智能算法演进势能，为智能无人系统的集智研发、创新实践、成果转化搭建起广阔平台。

比赛分为仿真初赛和实机决赛两个阶段，同元软控全程参与项目的组织协调工作，为参赛队伍提供软件环境MWORKS 2024a、初赛和决赛的基础模型、大赛技术培训、模型技术支持、决赛所需的硬件设备，帮助参赛团队开展硬件部署以及调试工作，护航比赛平稳进行。

初赛阶段，参赛队员根据同元软控提供的基于MWOKRS.Sysplorer搭建的无人机系统模型示例进行控制系统设计或改造，使得无人机能够根据目标信号进行悬停，循迹飞行及降落，最终达到无人机控制系统能够稳准控制无人机的目标。

△ 初赛模型

决赛阶段，参赛队员根据同元软控提供的基于MWORKS 2024a全新推出的MWORKS.Sysblock搭建的无人机控制系统模型（Sysblock能够在无人机硬件上实现包括姿态控制模块在内的全飞控算法并部署飞行），进行飞控系统设计或改造，编译生成嵌入式代码，下载到无人机的飞控系统中；最终实现无人机能够结合图像识别算法，按照赛场给定的轨迹稳定飞行一定圈数。

△ 决赛技术流程图

△ 局部决赛模型

决赛现场，入围的优秀项目展开了脑力与创造力的精彩比拼。其中，“神秘力量”团队凭借其出色的项目成果和技术实力荣膺桂冠，“NEOFLY”与“设计所小队”两支队伍荣获二等奖。同时，还有五支队伍荣获三等奖，分别是：“hitman”、“dncnmeta”、“闪电旋风劈”、“开放原子队”、“机不择时”。

△ 选手们精湛的操作技能

△ 获奖队伍名单

“无人智能开发大赛”是一场融合了探索、实践与创新的开源旅程，以无人机为例，同元软控为参赛队员提供MBD工具链、全周期开发环境，进一步赋能工科教学、装备科研实现协同发展与数字化升级，通过不断的试点与实践，固化并全面推广智能装备的工业应用解决方案。

开源生态的繁荣发展，需要各界携手一同完善开源生态环境，形成开源生态链。未来，同元软控还将持续为开发者和技术爱好者提供展示技能和创意的平台，带来更多领域的命题和更强大多元的技术指导和支持，为开源软件发展赋能，共同探索并创造一个充满可能性和创新的美好未来。