赛事支持 | 八支战队巅峰对决，开放原子开源大赛“无人智能开发大赛”圆满收官

以下内容转载自公众号：同元软控

4月12日，一场以创新与技术碰撞为核心的无人机大赛——开放原子开源大赛“无人智能开发大赛”在苏州圆满落幕。该赛事由成都铂贝科技有限公司（阿木实验室）联合苏州同元软控信息技术有限公司、释云科技（成都）有限公司、北京灵思创奇科技有限公司共同举办。

△ 参赛选手与颁奖嘉宾合影

本次赛事中，成都铂贝科技有限公司（阿木实验室）作为比赛技术支持单位，为参赛队伍提供了硬件支持和优质保障，助力赛事圆满完成！作为比赛用机的MFP450无人机，其搭载了ICF5国产开源飞控，稳定性高、兼容性好，支持开发者拓展其他传感器，为功能机型开发做准备；且有丰富的FMT开源代码支持，支持到手即飞，满足室内/室外稳定飞行以及教学开发需求。

本次开放原子开源大赛设置软件赛道、工业软件赛道、新兴及应用赛道、算法赛道4条赛道。大赛瞄准无人机智能应用发展趋势，释放智能算法演进势能，为智能无人系统的集智研发、创新实践、成果转化搭建起广阔平台。

比赛分为仿真初赛和实机决赛两个阶段。初赛阶段中，参赛队员根据同元软控提供的基于MWOKRS.Sysplorer搭建的无人机系统模型示例进行控制系统设计或改造，使得无人机能够根据目标信号进行悬停，循迹飞行及降落，最终达到无人机控制系统能够稳准控制无人机的目标。

△ 初赛模型

决赛阶段，参赛队员根据同元软控提供的基于MWORKS 2024a全新推出的MWORKS.Sysblock搭建的无人机控制系统模型（Sysblock能够在无人机硬件上实现包括姿态控制模块在内的全飞控算法并部署飞行），进行飞控系统设计或改造，编译生成嵌入式代码，下载到无人机的飞控系统中；最终实现无人机能够结合图像识别算法，按照赛场给定的轨迹稳定飞行一定圈数。

△ 决赛技术流程图

△ 局部决赛模型

MWORKS.Sysblock

MWORKS 2024a创新性地在MWORKS.Sysplorer统一环境中实现了框图系统建模环境MWORKS.Sysblock。MWORKS.Sysblock基于Modelica建模规范，提供了可视化的框图建模和状态机建模能力，全面覆盖Simulink框图建模与Stateflow状态机建模能力。MWORKS.Sysplorer与MWORKS.Sysblock的融合，实现了框图、状态机和物理模型的无缝统一，支持真正的多范式统一建模，可实现统一建模环境、统一语言规范、统一编译分析、统一代码生成、统一调度求解。

决赛现场，入围的优秀项目展开了脑力与创造力的精彩比拼。其中，“神秘力量”团队凭借其出色的项目成果和技术实力荣膺桂冠，“NEOFLY”与“设计所小队”两支队伍荣获二等奖。同时，还有五支队伍荣获三等奖，分别是：“hitman”、“dncnmeta”、“闪电旋风劈”、“开放原子队”、“机不择时”。

△ 选手们精湛的操作技能

△ 获奖队伍名单

开源生态的繁荣发展，需要各界携手一同完善开源生态环境，形成开源生态链。未来，阿木实验室还将持续为开发者和技术爱好者提供展示技能和创意的平台，带来更多领域的命题和更强大多元的技术指导和支持，为开源软件发展赋能，共同探索并创造一个充满可能性和创新的美好未来。