算法驱动，数智引航！同元软控助力2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛圆满落幕

7月27日-31日，由国际自主无人系统大会组委会、中国惯性技术学会、中国航空学会无人机及微型飞行器分会、陕西省航空学会指导，南京理工大学、国防科技大学、西北工业大学、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛在南京理工大学江阴校区成功举办。同元软控作为大赛支持单位，为“算法赛道”中“无人车避障”科目提供软硬件与技术指导。

本届大赛以“无人自主，勇争先锋”为主题，主要面向智能无人系统领域高校学生团队及企事业单位研究团队，通过竞赛提升参赛团队的科技创新意识、工程实践能力、团队协作水平，为无人系统产业未来发展培育并储备人才，推进国内智能无人系统技术创新和产学研用深度融合。

大赛设置自主赛道、算法赛道、基础赛道3大赛道，共包含快递速达、飞行避障、协同追踪、空地协同、无人车避障、无人车竞速6个科目。其中，同元软控协办的“无人车避障”科目共计收到来自西北工业大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、中国运载火箭技术研究院等单位的30余支队伍报名参赛。

△ “无人车避障”科目比赛现场

“无人车避障”科目重点考察参赛队伍在无人车避障策略决策、控制算法设计、多物理域建模等任务的综合能力。各参赛队伍基于国产仿真建模软件MWORKS，开展感知避障算法的设计、验证与实现。

整个比赛分为虚拟初赛和实物决赛两个阶段。在初赛阶段，参赛队员基于MWORKS.Sysplorer搭建的虚拟仿真环境开展算法设计与仿真验证，利用同元软控提供的无人车模型和传感器模型等模型，在虚拟赛道中完成传感器数据融合、任务决策、路径规划、控制操作等算法设计，并在Sysplorer的虚拟环境中完成算法验证。

在决赛阶段，参赛选手在MWORKS.Sysblock中进行算法的设计与验证，验证后的算法模型，可以通过Sysblock一键生成嵌入式实时代码，并迅速部署至无人小车实物中，针对不同的赛道地形、障碍物位置，验证算法控制效果，并结合Sysblock的数据标定工具和小车避障效果，进行控制参数的调整和控制算法的优化，进而实现对无人车车速、后轮差速、前轮转角以及舵机转向指令的调节，从而实现无人小车自主避障。

决赛前，为了让参赛选手能够以最佳状态迎接挑战，同元软控组织了为期2天的调试演练，技术专家负责MWORKS.Sysplorer测试模型（包括比赛道路、障碍物、车位和被测车辆等）搭建，为参赛队伍提供Modelica语言培训、软件使用基础培训、嵌入式代码硬件部署培训及车辆避障实现思路等，帮助参赛团队开展算法设计、硬件部署以及调试工作。选手们不畏酷暑，刻苦训练，不断提升自己的技能水平，为决赛做足了准备。

1)MWORKS

MWORKS是同元软控基于数字化与智能化融合趋势，推出的新一代、自主可控的科学计算与系统建模仿真平台，全面支持信息物理融合系统的设计、仿真、验证及运维，作为指定平台软件支撑2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛。

2)MWORKS.Sysblock

MWORKS 2024a创新性地在MWORKS.Sysplorer统一环境中实现了框图系统建模环境MWORKS.Sysblock。MWORKS.Sysblock基于Modelica建模规范，提供了可视化的框图建模和状态机建模能力，全面覆盖Simulink框图建模与Stateflow状态机建模能力。MWORKS.Sysplorer与MWORKS.Sysblock的融合，实现了框图、状态机和物理模型的无缝统一，支持真正的多范式统一建模，可实现统一建模环境、统一语言规范、统一编译分析、统一代码生成、统一调度求解。

在决赛现场，选手们展现出了精湛技艺。瞬息万变的排行榜让人心跳加速，雷鸣般的掌声和欢呼声，焦急地踱步、摇头叹息，每个人都沉浸在比赛的氛围之中，体会这场科技竞赛的魅力和价值。

经过排位赛、复活赛等全部赛程的激烈角逐，通过裁判组和评审专家的严格把关，最终获奖名单如下：

无人系统作为人工智能重要应用领域，在军、民用领域均展现出巨大的社会应用价值和发展潜力。智能无人系统应用挑战赛如今已成功举办四届，规模和影响力逐年递增，同元软控作为支持单位，见证了很多选手的成长与突破，感受到了年轻一代对于科技未来的无限憧憬。

近年来，同元软控凭借国际先进、自主可控的平台产品和业内领先的数字化服务能力，多次支持学生竞赛，为参赛团队提供助力，为赛事赛程保驾护航，不定期主办数字化相关竞赛活动，助力航天、航空、能源、车辆、船舶等行业用户以及高校学生深入了解技术趋势与行业发展。未来，同元软控将继续为更多领域的科技爱好者们提供展现才华的舞台，为技术的进步培育新的力量，期待下一次赛事中能够与您相遇！