【算法思考】三维视觉常见问题

已于 2023-01-12 11:10:28 修改
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分类专栏： AI算法常用技术 文章标签： 科技 算法 python
于 2022-09-20 20:44:22 首次发布
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1. 标准相机有多少个参数？

相机的畸变分为径向畸变和切向畸变；

其中径向畸变主要是因为镜头不是绝对的小孔成像模型，因此光线在远离透镜中心的地方偏折会很大；

径向畸变的矫正公式(以图像中心为0，0）

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切向畸变的主要原因成像平面和镜头不平行引起的，因此这部分也需要矫正。

切向畸变的矫正公式(以图像中心为0，0）

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