根轨迹图、Bode图、Nyquist图的Matlab仿真

本文介绍了如何使用Matlab进行根轨迹、Bode图和Nyquist图的仿真。通过根轨迹可以找到闭环极点,并根据给定K值计算其他闭环极点;Bode图用于展示幅值和相角特性,可设定频率范围;Nyquist图则用于分析系统的幅值裕度和相角裕度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

根轨迹

  • 根据输入的传递函数绘制根轨迹
  • 在图上标出任意一点即能找到其他闭环极点并算出K
  • 根据输入的Kg找出闭环极点
num=[1 1];%华工课本P186
den=[1 3 12 -16 0];
axis equal;
rlocus(num,den);
title('根轨迹绘制')
[k,p
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