对于传递函数
G=(s-1)/(s^3(s+3))
>> z=[1]; % 输入零点
>> p=[0,0,0,-3]; %输入极点
>> k=1; % 增益
>> g=zpk(z,p,k) % 构造传递函数
>>rlocus(g) % 画根轨迹
对于传递函数
G=(s-1)/(s^3(s+3))
>> z=[1]; % 输入零点
>> p=[0,0,0,-3]; %输入极点
>> k=1; % 增益
>> g=zpk(z,p,k) % 构造传递函数
>>rlocus(g) % 画根轨迹