判断一个点是否在四边形内部

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思路1

一开始考虑，点在四边形内的几何体现是在四条直线的范围内，所以综合直线的五种形式，两点式比较合适建模。但这种有一点比较麻烦，就是直线的方向需要判断哪边是在四边形内部，需要额外的计算过程。

直线的五种形式

一般式

$ax+by+c = 0$
直线的一般形式，可以表示任意一条直线

斜截式

$y=kx+b$
不能表示垂直于x轴的直线，如 $x = a$，即要求斜率必须存在

两点式

$\frac{y-y{_1}}{ y_2-y_1 } = \frac {x-x_1}{x_2-x_1}$
不能表示垂直或水平的直线

截距式

$\frac{x}{a}+\frac{y}{b} = 1$
不能表示截距为0的直线

思路2

后来，在网上找了解决方法，可以直接进行向量运算来判断方向，这样就能直接判断是否在四边形内部。

向量运算

向量

向量即有大小、有方向的量，也称矢量，和标量相对。

数量积（内积、点积）

$a = (x_1,x_2,x_3),b = (y_1,y_2,y_3)$
形式：$a·b$
运算方式：
$a·b = \sqrt{x_1*y_1+x_2*y_2+x_3*y_3}$
$a·b = |a||b|cosθ$
$a·a = \sqrt{|a|}$
数量积意义：$a·b = 0 等价于 a\perp b$

向量积（外积、叉积）

形式：$a×b$
运算方式：
$a×b = \begin{bmatrix} \vec{a} & \vec{b} & \vec{c} \\ x_1 & x_2 & x_3 \\ y_1 & y_2 & y_3 \end{bmatrix}$ $\vec{a}和\vec{b},\vec{c}是x,y,z轴的单位向量$

$a×b = |a||b|sinθ$
向量积意义：
$a×b = 0等价于a//b$
$|a×b|表示\vec{a}和\vec{b} 组成的平行四边形的面积$
$a×b 表示\vec{a}和\vec{b}的法向量$
$a×b 还可以看作\vec{a}在\vec{b}上的投影 二者同向为正，反向为负$

原理

四边形内的点都在顺时针（逆时针）向量的同一边，即夹角小于$90^o$，向量积同向。

    private boolean isPointInRect(int x, int y) {
        final Point A = mLBPoint;
        final Point B = mLTPoint;
        final Point C = mRTPoint;
        final Point D = mRBPoint;
        final int a = (B.x - A.x)*(y - A.y) - (B.y - A.y)*(x - A.x);
        final int b = (C.x - B.x)*(y - B.y) - (C.y - B.y)*(x - B.x);
        final int c = (D.x - C.x)*(y - C.y) - (D.y - C.y)*(x - C.x);
        final int d = (A.x - D.x)*(y - D.y) - (A.y - D.y)*(x - D.x);
        if((a > 0 && b > 0 && c > 0 && d > 0) || (a < 0 && b < 0 && c < 0 && d < 0)) {
            return true;
        }

//      AB X AP = (b.x - a.x, b.y - a.y) x (p.x - a.x, p.y - a.y) = (b.x - a.x) * (p.y - a.y) - (b.y - a.y) * (p.x - a.x);
//      BC X BP = (c.x - b.x, c.y - b.y) x (p.x - b.x, p.y - b.y) = (c.x - b.x) * (p.y - b.y) - (c.y - b.y) * (p.x - b.x);
        return false; 
    }

该思路引自：http://blog.csdn.net/laukaka/article/details/45168439