GPIO硬件特性

GPIO（General Purpose Input/Output）即通用输入输出端口，以下简称 GPIO。GPIO 可提供输入、输出或中断三类功能，是嵌入式领域最常见，最基础的输入输出设备。
应用上GPIO作为输入可以检测按键，限位开关等的状态，作为输出可以控制LED，蜂鸣器，继电器等设备。GPIO 除了在应用层中使用外，其实更多的是在其他复杂驱动中调用。比如SD卡驱动中要使用一个GPIO来监测卡的插入与拔出，网卡驱动中需要使用一个GPIO来控制phy芯片硬复位，连接一个无线模块的中断输出脚，某些情况需要用GPIO来模拟I2C总线等等。

最基本的功能

• 输入：1高电平，0低电平
• 输出：1高电平，0低电平
• 中断：电平触发
       高电平触发
       低电平触发
     边沿触发
       上升沿触发
       下降沿触发
       双边沿触发

特殊功能

• 推挽输出：这是通常的模式，输出到低电平时都要驱动极，驱动能力较强。
• 开漏输出：即 OC/OD门，只能输出低电平或悬空，可以进行先与或电平转换。
• 开源输出：即 OE/OS门，只能输出高电平或悬空，可以进行先与或电平转换。
• 上拉设置：引脚内部连接一个上拉电阻，部分芯片这个上拉电阻的阻值还能调节，配合开漏模式可以输出不同不同能力的高电平。
• 下拉设置：和上拉类似，下拉电阻的阻值也可能可以调节。
• 滤波设置：个别芯片还具备对输入进行滤波的能力，减少外界干扰造成的误触发。

注意：要区分GPIO和pinmux的不同，GPIO是数字输入输出接口，pinmux是用来设置引脚功能的模块。大多数SOC芯片的引脚都是连接多个设备模块的，比如可以是GPIO，可以是ADC输入，DAC的输出，UART的RX/TX脚等等，同一时刻一个引脚只能选这一个功能。