图解CAN总线原理

最新推荐文章于 2024-08-14 18:34:08 发布
最新推荐文章于 2024-08-14 18:34:08 发布
阅读量1w 收藏 47
点赞数 5
分类专栏： CAN通信 文章标签： windows can stm32 经验分享
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Seciss/article/details/120694327
版权

图解CAN总线原理

图片来自 洋桃电子

CAN总线原理

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
CAN是什么

在这里插入图片描述

CAN定义

请添加图片描述

CAN的优势特点

在这里插入图片描述
请添加图片描述

ISO/OSI 基本参照模型

请添加图片描述

ISO11898和ISO11519-2 物理层的不同点

请添加图片描述
通过两条高低线的电压差来表示高低电平 1和0 的

CAN 类型 -------CAN-High线 -------CAN-Low线

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

查看 CAN 类型

在这里插入图片描述

波特率

在这里插入图片描述
单片机的时钟频率 / 相关的设置参数 = 相关的波特率
同一条CAN总线的所有设备，设置同一波特率；如有差异，无法通信。

数据数量

在这里插入图片描述

CAN总线发送部分

请添加图片描述

CAN总线发送邮箱

请添加图片描述
请添加图片描述
百度网盘举例演示
请添加图片描述

其他通信方式与CAN设备通信的区别

  1. USART / RS485 / RS232
  2. I2C
  3. CAN总线通信

请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

报文的种类

请添加图片描述

数据帧，遥控帧报文的格式

请添加图片描述
知乎：I2C协议
请添加图片描述
标准格式中：SSR和IDE是特殊数据，暂不考虑
数据内容：最多八个字节（byte），64位（bit）一位代表一个0或1（即二进制）
请添加图片描述
详细图示
请添加图片描述

逻辑电平
001010010100010100010101001001 用逻辑电平组成数据
请添加图片描述
在这里插入图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

请添加图片描述
列表模式：标识符 == ID
请添加图片描述
屏蔽模式：（标识符 == （ID && 屏蔽））
在这里插入图片描述
请添加图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
结

没有余地 EliasJie
关注
专栏目录
汽车CAN总线硬件电路原理
飞行动力的博客
01-18 1万+
汽车CAN总线硬件电路原理
CAN 总线原理图 can-3.0
04-21
CAN总线原理图，原理图。PROTEL原理图
CAN通信----电路图
MQ0522的博客
03-25 1万+
CAN通信----电路图 高速CAN收发器(1Mbps)----TJA1050
CAN总线详解-理论知识部分
最新发布
w123456789ABCDEF的博客
08-14 3173
CAN总线详细介绍，包括CAN总线硬件电路、CAN总线帧格式、CAN总线位时序、CAN总线硬同步、CAN总线再同步、CAN总线先占先得和非破坏性仲裁、CAN总线错误处理
TX2/Linux下can总线的接收与发送详解！（回环测试）
爱她就要努力
04-28 5874
https://blog.csdn.net/hhlenergystory/article/details/81976069 TX2具有两个can设备，分别为can0和can1。这两个can设备自带can控制器和收发器，其原理图如下。 每个can设备都有rx和tx，其发送和接收都是ttl电平，即数字信号，而不是can_h和can_l的模拟信号。想将这两个设备相连进行收发，必须分别外接两个can收发器，转换成差分信号后进行传输，如图 如果将rx接tx这样相连并不能成功传送，会导致can设备由于错误过
CAN总线电路设计原理图
weixin_47791445的博客
05-01 1万+
1、芯片选择 选择3.3V供电的SIT3051ESA芯片，高达1Mbps的数据传输速率。 2、电路设计 需要做防雷考虑、瞬态过电压抑制、阻抗匹配等
USB转CAN总线原理图
04-11
USB转CAN总线原理图，采用AT89C52设计，带硬件复位电路
CAN总线通信硬件原理图(采用TJA1050T CAN总线驱
热门推荐
bonson2004的博客
03-30 3万+
F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。 CAN总线通信硬件原理图如图3所示。 图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实
CAN总线数据总线的结构原理
07-12
上海大众帕萨特CAN总线数据总线的结构原理，主要介绍帕萨特车型的CAN总线原理
KEA128的CAN通信原理图.pdf
04-02
KEA128的CAN通信原理图.pdf
图解CAN总线收发器
07-28
- *1* *2* *3* [【图解CAN总线】-9-详述经典CAN和CANFD报文是如何收发的](https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/131928555)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{...
STM32 CAN硬件设计原理图
08-09
STM32 CAN硬件设计原理图 包括引脚连接及介绍
汽车can总线工作原理及测量方法详解
01-14
CAN总线的总体结构　　CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CB311的ECU（发动机控制单元）、TCU（变速器控制单元）、FEPS（无钥匙进入和无钥匙启动系统）、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接，CAN控制器、CAN收发器均集成在电控单元中。CB311CAN总线的结构如图1所示。　　图1 CB311 CAN总线的总体结构　　1、CAN控制器　　CAN控制器集成在电控单元内部，接收由控制单元微处理器传来的数据。CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器;同样CAN控制器也接收收发器传来的数据，处理后传递给控制单元微处理器。　　2、CAH收发
CAN总线的通信原理
07-16
CAN总线的通信基础原理
CAN模块硬件原理图【DXP版】
12-13
CAN模块硬件原理图【DXP版】，你值得拥有。详细、无错误。
基于STM32设计的can原理图
05-01
是基于STM32设计的can原理图，简单易懂
CAN总线位定时和同步的研究与设计.pdf
05-15
本文将详细介绍CAN总线位定时和同步的基本原理及其在工程实践中的应用。 #### 位定时概述 **1.1 位时间的组成** 位时间（位周期）是指一个比特位在总线上传输所需的时间。正常位时间（\( t_{\text{bit}} \)）是...
【RoboMaster】终极CAN总线入门教程！【STM32】
qq_35739721的博客
04-07 6874
同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 VII [CAN] 项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster- 1.0 什么是CAN? 1.1 背景 + 定义 Controller Area Network 控制器局域网络 是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。...
CAN图解结构协议与测试实例支持STM32 LPC17XX
05-17
3. 位速率配置：可灵活设置CAN总线的位速率，适应不同的通信速度需求。 四、LPC17XX中的CAN模块 LPC17XX是NXP公司基于Cortex-M3内核的微控制器，其CAN模块特点： 1. 支持2个独立的CAN接口，可同时连接多个CAN网络。...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

没有余地 EliasJie

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值