图解CAN总线原理

最新推荐文章于 2024-10-07 22:19:08 发布
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图解CAN总线原理

图片来自 洋桃电子

CAN总线原理

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CAN是什么

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CAN定义

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CAN的优势特点

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ISO/OSI 基本参照模型

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ISO11898和ISO11519-2 物理层的不同点

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通过两条高低线的电压差来表示高低电平 1和0 的

CAN 类型 -------CAN-High线 -------CAN-Low线

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查看 CAN 类型

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波特率

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单片机的时钟频率 / 相关的设置参数 = 相关的波特率
同一条CAN总线的所有设备，设置同一波特率；如有差异，无法通信。

数据数量

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CAN总线发送部分

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CAN总线发送邮箱

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百度网盘举例演示
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其他通信方式与CAN设备通信的区别

  1. USART / RS485 / RS232
  2. I2C
  3. CAN总线通信

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报文的种类

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数据帧，遥控帧报文的格式

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知乎：I2C协议
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标准格式中：SSR和IDE是特殊数据，暂不考虑
数据内容：最多八个字节（byte），64位（bit）一位代表一个0或1（即二进制）
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详细图示
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逻辑电平
001010010100010100010101001001 用逻辑电平组成数据
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列表模式：标识符 == ID
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屏蔽模式：（标识符 == （ID && 屏蔽））
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结

没有余地 EliasJie
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专栏目录
CAN总线收发电路原理图和PCB文件-电路方案
04-20
已打板验证使用 附件内容截图:
CAN BUS 总线原理图
05-08
通用的现场总线原理图，希望对大家有用。 已经经过调试验证。
can 总线入门———can简介&硬件电路
最新发布
weixin_44399845的博客
10-07 3564
CAN总线入门教程
挂在嘴边的CAN接“地”，你真的会了吗？
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02-22 1万+
【前言】 搞总线的，都知道总线要接地，接哪个地，怎么接，很多人都是一头雾水，甚至有很多人都不清楚有几种地，而CAN总线以其高可靠性、实时性、灵活性以及严谨的数据处理机制等特点，在自动化行业得到广泛应用，但随着环境干扰以及节点数目的增加等对CAN总线的稳定性提出更高的要求，而面对电源地、信号地、屏蔽地、外壳地不同的接地方式又该如何处理呢？ 【四种地】 通常人们一说到地，都会想到电源地，信号地，外壳地，却并不清楚屏蔽地，以下就是四种地的常见符号，大家可千万不要搞错了！ 图1 标题四种接地符...
CAN通信----电路图
MQ0522的博客
03-25 1万+
CAN通信----电路图 高速CAN收发器(1Mbps)----TJA1050
汽车CAN总线硬件电路原理
飞行动力的博客
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汽车CAN总线硬件电路原理
手把手教会你CAN原理和电路设计
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CAN电路设计，CAN协议原理，CAN资料
CAN总线位定时和同步的研究与设计.pdf
05-15
本文将详细介绍CAN总线位定时和同步的基本原理及其在工程实践中的应用。 #### 位定时概述 **1.1 位时间的组成** 位时间（位周期）是指一个比特位在总线上传输所需的时间。正常位时间（\( t_{\text{bit}} \)）是...
CAN图解结构协议与测试实例支持STM32 LPC17XX
05-17
3. 位速率配置：可灵活设置CAN总线的位速率，适应不同的通信速度需求。 四、LPC17XX中的CAN模块 LPC17XX是NXP公司基于Cortex-M3内核的微控制器，其CAN模块特点： 1. 支持2个独立的CAN接口，可同时连接多个CAN网络。...
线束原理识图方法(1).pptx
08-10
- **输出**：输出形式多样，如电源信号、地信号、CAN总线信号等。 - **理解要点**：掌握输入输出的基本逻辑，以及常见的电气元件符号。 ##### 3. 典型控制器——继电器 - **类型**：常开继电器是最常见的一种。 - ...
IMX6Q芯片参考原理图
04-21
原理图是指明了电路板上各部件的物理连接和布局的详细图解，是硬件工程师在设计、调试和制造电路板时不可或缺的参考资料。 在IMX6Q原理图中，我们能见到多个关键组件和接口的布局，它们包括但不限于： 1. I2C接口...
小牛电路图-全套（原理图及线路图）
06-22
电路图中会清晰展示电源管理、电机驱动、刹车信号、灯光控制、仪表显示等关键部分，以及如何通过CAN总线实现各模块间的通信。 2. M+车型电路特点： M+车型是小牛电动的一款中高端车型，其电路图包含有增强的电池...
CAN总线布线规范
Garden的博客
02-09 8285
摘要：今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。 　　所谓磨刀不误砍柴功，合理的总线布局布线等于成功的一半，那么总线布线时如何选取导线?如何选取布线拓扑结构呢? 　　一、 导线选型 　　1、 导线类型 　　CAN总线布线时必须采用双绞线，且需采用特征阻抗约120Ω的双绞线，在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下用屏蔽双绞线，这样可以有效抑制电磁干扰，保证
CAN转换器、CAN 232、CAN 485的接口、指示灯和终端电阻图示
njlike2022的博客
07-26 5961
如下图所示，开盖将跳线帽短接靠近ON标识一端的两根排针，则启用内置的120欧姆终端电阻；不启用时，可以将跳线帽安在远离ON标识一端的两根排针上。图中，上面的终端电阻对应RS-485通道，下面的终端电阻对应CAN通道。内置120欧姆终端电阻，开盖设置跳线帽启用或关闭120欧姆终端电阻。...
CAN总线协议入门基础原理
weixin_51121577的博客
10-29 3425
CAN总线协议入门基础原理
航芯技术分享 | 一文读懂汽车CAN总线技术原理（下）
weixin_43362622的博客
01-26 4462
随着汽车工业的不断发展，汽车电子控制单元逐渐增多，各电控单元之间的信号交换更为复杂。而CAN总线可将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络，实现了信息的共享，大大优化了整车的布线。 接下来，我们将继续为大家分享CAN相关技术知识。 CAN的分层架构 它由三层组成，即应用层、数据链路层和物理层。 •应用层：该层与操作系统或CAN设备的应用程序交互。 •数据链路层：它在发送、接收和验证数据方面将实际数据连接到协议。 •物理层：它代表实际的硬件，即CAN控制器和收发器。 CAN物理层特性 ...
在STM32中：CAN总线驱动
没有余地 EliasJie
10-10 4899
在STM32中：CAN总线原理与驱动引脚定义STM32 CAN总线原理图CAN总线原理ISO/OSI 基本参照模型ISO11898和ISO11519-2 物理层的不同点CAN 类型 -------CAN-High线 -------CAN-Low线程序演示 引脚定义 在STM32F103C8T6引脚定义中， PA11对应CAN_RX PA12对应CAN_TX STM32 CAN总线原理图 Header 2X2 是跳线端子（可以删掉） Header 2 接线端子 TJA
CAN收发器几种典型工作模式简介
weixin_39196333的博客
06-25 3225
如上图1所示，当CAN总线的两个差分线重合于1/2VCC时，此处以5V供电的CAN收发器为例说明，这个状态对应着逻辑数据的1，这称之为隐性状态电平，与此相反，当两个差分线的电压分离开来时，如上图中所示，CANH为3.5V,CANL为1.5V时，则逻辑数据为0，这称之为显性状态电平。第三种工作模式，是静默模式，当STBY和NSIL这两个pin都是低电平时，芯片进入静默模式，在此模式下，CAN收发器只能接收数据，不能发送数据。总线电压是偏置在1/2VCC电压上的，它同时具有欠压检测的功能，我们后续会进行分析。
如何接好CAN的“地”？
木牛的博客
04-12 1980
CAN总线以其高可靠性、实时性、灵活性以及严谨的数据处理机制等特点，在工业现场和汽车行业得到广泛应用，但随着环境干扰以及节点数目的增加等对CAN总线的稳定性提出更高的要求，而面对电源地、信号地、屏蔽地、外壳地不同的接地方式又该如何处理呢？信号地也称为隔离地，为使电子设备工作时有一个统一的参考电位，避免有害电磁场的干扰，使设备稳定可靠的工作，设备中的信号电路统一参考地，即CAN-GND；许多实际应用中，设计者常直接将每个节点的参考地接于本地的大地，作为信号的返回地，看似正常可靠的做法，却存在极大的隐患！
图解CAN总线收发器
07-28
CAN总线收发器是CAN总线通信中的重要组件，用于将CAN控制器发送的数字信号转换为差分信号，并将差分信号转换为数字信号供CAN控制器接收。收发器的工作原理如下：ECU的CAN控制器通过TX引脚发送CAN报文的0和1数字电平序列，其中ACK位是隐性。然后，CAN收发器将数字信号转换为差分信号，并通过CAN总线传输。其他ECU接收到该报文后，将ACK位置为显性，表示已接收到报文。CAN收发器再次回采差分信号，并将其转换为数字信号，通过RX引脚传递给MCU的CAN控制器。除了TX和RX引脚进行通信外，MCU芯片和CAN收发器之间还可以通过SPI进行配置和状态获取。常用的CAN收发器有TJA 1145和ATA 6570等。\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【图解CAN总线】-9-详述经典CAN和CANFD报文是如何收发的](https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/131928555)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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