毕设分享|基于51单片机PWM信号输出控制器设计

随着电子技术的快速发展，脉宽调制控制技术逐渐成熟，主要应用于电力电子技术行业。模拟控制方式产生的脉宽调制(PWM)信号，根据相应负载的变化，调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，从而实现晶体管或MOS管导通时间的变化，最终实现开关稳压电源输出的变化，产生PWM信号，复杂且成本高。用单片机产生脉宽调制信号简单、方便、成本低。

第一章 方案论证

STM32F103的ARM芯片被本项目硬件系统设计采用，程序的编写应用keilMDK4.53，结合STM32V3.5标准库。写好程序，调试运行没问题后下载进入单片机。通过示波器记录实验结果。系统结构图如下图所示。

图1 系统结构图

单片机通上电之后，输出并且由示波器检测到PWM信号，用户可由按键可以控制其输出。

1.1 产生PWM信号方案论证

PWM波在直流电机调速经常被使用，在机械装置控制、机器人应用等行业被大量涉及，这里讲解几种PWM的制备方法:第一种方法是直接控制单片机时钟模块，通过使用中断来实现，PWM波参数可以很容易被设置；第二种方法是用555时基电路产生PWM波，硬件电路简单，但调试要小心；第三种方法是采用积分电路获得PWM波，然后经过迟滞比较器，这种方法电路相对复杂，电路调试也需要经验。选择方法时，请注意组件的细微差别以及温度漂移造成的影响。

①利用单片机内部的PWM波电路产生

单片机利用内部晶振产生PWM波，具备两路PWM输出，适用于各种干扰较强的场合使用。stm32将定时器设置成PWM模式需要通过程序，然后就可以产生相应频率、相应占空比的PWM波。

②555时基电路产生PWM波

因为内部有定时触发电路的存在，555时基电路只需要在外部搭建脉冲产生电路就可以触发内部时基电路，从而输出不同频率和占空比的方波。555时基电路于1971年首次引入，其使用比较容易、制作成本不高的特性，使得该芯片到今天为止大量应用于各种电路设计中。当我们需要产生频率和占空比可变的PWM波，通过改变555时基电路外面的电阻和电容就可以实现。555时基电路如图

 图2 555时基电路

555时基电路产生PWM波包含单稳态触发器，所以他具有以下的特征：首先，它具有稳定和暂稳状态；其次，当从外部加上触发脉冲时，可以从稳定状态转换成暂稳状态；第三，经过一段时间后，暂时稳定状态自动返回到稳定状态，该状态的持续时间独立于触发脉冲，仅由电路本身的参数决定。数字系统和设备中的这种电路通常用于同步(以产生特定宽度的方波)、整形(以将不规则波形转换成具有相等宽度和幅度的脉冲)和延迟(以在输入信号延迟一段时间后输出)。

③运算放大器产生PWM波

此节讲述的是利用带滞回比较器的级联和反向积分运算电路产生PWM波的情况，并且可以调节PWM波频率和占空比等工作系数。

图3 反向比例积分器电路

图4 方波经反向比例积分器得到的三角波

1.2 参数储存器模块的方案论证

储存器可以分为很多种，按是否易失分为是易失存储器和非易失存储器。而对于十分重要的参数储存器要求数据能一直保存，即使掉电后数据依然保存的非易失存储器。参数储存器的选择多种多样，各有各的优点，用户可根据条件择优选取。以下介绍三种参数储存器方案，分别是SD卡、EEPROM和EEPROM。

①EEPROM

EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableROM)是电可擦除储存器。EEPROM是由电路来控制擦除和写入，所以写入和擦除不受次数的限制。它按字节为单位修改数据，处理数据时更方便。

②Flash存储器

Flash存储也是比较受欢迎的存储器，由于它可以重复擦写和容量大的特点，目前被广泛使用。和EEPROM相比最大的区别就是Flash必须按块擦除。其另一大应用领域用作硬盘驱动器的替代品，具有抗震、高速、无噪声和低功耗的优点。有的时候它也被称为闪存。

但对于单片机FLASH有一定的擦除、写入次数，一般的单片机的FLASH擦除写入次数的标称值是10000次。此外FLASH写入数据需要比较长的时间，大约需要4-6ms.而且写FLASH需要加上9V的高压，麻烦。所以单片机不适合采用Flash储存。

第二章  理论分析与计算

PWM波其实就是一连串的的方波，这些方波就是由一个周期内的高低电平来构成的。用单片机控制的PWM波改变的就是方波的频率和周期内电平的翻转时间，所以PWM波最重要的两个参数分别时周期和占空比。为了保证PWM信号的可靠性必需对单片机内部定时器、计数器器和输出比较进行配置。

2.1 输出频率的计算

下面我们来讲解PWM1模式，由于计数器CNT计数的方向不同，还分为边沿对齐、中心对齐模式。PWM信号主要都是用来控制电机，一般的电机控制用的都是边沿对齐模式，FOC电机一般用中心对齐模式。

图5 PWM模式的边沿对齐波形

第三章   硬件设计

根据系统结构图，系统由：信号输出电路、储存模块电路、单片机最小系统电路组成。

3.1 信号输出电路

这个电路是用来输出高低电平的，它的优点是负载能力和开关速度都比普通方式有很大提高，稳定性好。

图6   推挽等效电路

所谓的推挽输出模式是根据这两个MOS管的工作方式来命名的。当高电平输入该结构时，经上方的P-MOS导通后，下方的N-MOS关断，向外输出高电平；而当本结构输送低电平时，经过反向后，N-MOS管导通、P-MOS管关闭，向外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个MOS管轮流导通，P管负责灌电流，N管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。

3.2 单片机最小系统电路图

单片机最小系统就是使单片机能够实现简单运行的最少元件组合，括晶振电路、复位电路、电源电路，电路如图所示

图7 单片机最小系统电路图

第四章  软件设计

通过程序实现占空可调的PWM波，要求实现在上电后自动读取上一次保存的占空比并输出对的应PWM波，当输出通道打开时能自由切换通道1和通道2，如果一个通道处于输出状态，另一个通道就必须处于关闭状态。当信号从某一通道输出时，按通过键可以改变输出占空比的值，并且每按一次按键占空比增加10%，最后把当前占空比的值保存到EEPROM。当需要停止输出时，也可以通过按键停止信号输出功能。根据系统软件设计要求将软件划分为：主程序,储存模块。

4.1 主程序

主程序完成EEPROM的读写，初始化按键、PWM模块，实现按键改变占空比比

图8 程序流程图

4.2 EEPROM读写子程序

EEPROM读程序将EEPROM中的有用数据读出来，EEPROM写程序是将有用的数据写入EEPROM中，这样就可以在单片机掉电后再次使用

图9 EEPROM读写程序流程图