毕设分享|基于51单片机PWM信号输出控制器设计

随着电子技术的快速发展，脉宽调制控制技术逐渐成熟，主要应用于电力电子技术行业。模拟控制方式产生的脉宽调制(PWM)信号，根据相应负载的变化，调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，从而实现晶体管或MOS管导通时间的变化，最终实现开关稳压电源输出的变化，产生PWM信号，复杂且成本高。用单片机产生脉宽调制信号简单、方便、成本低。

第一章 方案论证

STM32F103的ARM芯片被本项目硬件系统设计采用，程序的编写应用keilMDK4.53，结合STM32V3.5标准库。写好程序，调试运行没问题后下载进入单片机。通过示波器记录实验结果。系统结构图如下图所示。

图1 系统结构图

单片机通上电之后，输出并且由示波器检测到PWM信号，用户可由按键可以控制其输出。

1.1 产生PWM信号方案论证

PWM波在直流电机调速经常被使用，在机械装置控制、机器人应用等行业被大量涉及，这里讲解几种PWM的制备方法:第一种方法是直接控制单片机时钟模块，通过使用中断来实现，PWM波参数可以很容易被设置；第二种方法是用555时基电路产生PWM波，硬件电路简单，但调试要小心；第三种方法是采用积分电路获得PWM波，然后经过迟滞比较器，这种方法电路相对复杂，电路调试也需要经验。选择方法时，请注意组件的细微差别以及温度漂移造成的影响。

①利用单片机内部的PWM波电路产生

单片机利用内部晶振产生PWM波，具备两路PWM输出，适用于各种干扰较强的场合使用。stm32将定时器设置成PWM模式需要通过程序，然后就可以产生相应频率、相应占空比的PWM波。