江科大51单片机学习笔记之呼吸灯与直流电机（PWM）

一、直流电机介绍

•直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转

•直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成

•除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

二、电机驱动

电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动，所以用驱动电路来进行驱动，如大功率器件直接驱动，H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱动，只需将电机的一端接VCC，另一端接OUT1就可。此时，在IN1输入1，则OUT1输出0，电机旋转；在IN1输入0，则OUT1输出1，电机不旋转。

三、PWM介绍

•PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域

•PWM重要参数：

频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比变化步距

通过设置不同的占空比，来进行控制

四、实验1

LED呼吸灯

LED的IO口为0时，LED亮，为1时，LED灭；IO口为1时，LED灯不会立刻熄灭，而是缓慢熄灭（具有惯性）

所以可以通过控制高电平和低电平的宽度即占空比来控制LED灯的亮度

通过逐步增加高电平宽度，减少低电平宽度，可使得LED灯越来越暗；反之，逐步增加低电平宽度，减少高电平宽度，可使得LED灯越来越亮。

#include <REGX52.H>

sbit LED = P2^0;

void Delay(unsigned char i)
{
	while(i--);
}
void main()
{
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)		//改变亮灭时间，由暗到亮
		{
			for(i=0;i<20;i++)			//起到延时作用
			{
				LED=0;					//LED亮
				Delay(Time);			//延时Time
				LED=1;					//LED灭
				Delay(100-Time);		//延时100-Time
			}
		}
		for(Time=100;Time>0;Time--)		//改变亮灭时间，由亮到暗
		{
			for(i=0;i<20;i++)			
			{
				LED=0;					//LED亮
				Delay(Time);			//延时Time
				LED=1;					//LED灭
				Delay(100-Time);		//延时100-Time
			}
		}
	}
}

LED呼吸灯：定时器版

在实际使用中，都会用定时器来产生PWM，而本51单片机的芯片不具备这一功能，所以用软件来模拟这个功能

产生PWM方法：

•模型结构

•波形

通过自增的计数器来和预先设定的比较值来进行比较，计数器的值小于比较值时，输出0，反之输出1，也可以相反。

先将定时器修改为100us触发一次（电机的频率一般在10K到20KHz之间）

#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Timer.h"
#include "Nixie.h"

sbit LED = P2^0;

//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char Counter, Compare;
unsigned char KeyNum, Speed;

void main()
{
	Timer0Init();
	Compare = 5;
	
	while(1)
	{
		KeyNum = GetKeyNum();
		if(KeyNum == 1)
		{
			Speed++;
			Speed %= 4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		NixieShowNum(1,Speed);
	}
}

//定时器0的中断处理函数
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter %= 100;
	if(Counter < Compare)
	{
		LED = 0;
	}
	else
	{
		LED = 1;
	}
	
}

五、实验2

直流电机调速

在原代码的基础上改个IO口就行（根据上述分析，Motor = 1 旋转）

注：先将程序下载到开发板上，再将电机连接到开发板上（开发板左上角步进电机模块）

#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Timer.h"
#include "Nixie.h"

sbit Motor = P1^0;

//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char Counter, Compare;
unsigned char KeyNum, Speed;

void main()
{
	Timer0Init();
	Compare = 5;
	
	while(1)
	{
		KeyNum = GetKeyNum();
		if(KeyNum == 1)
		{
			Speed++;
			Speed %= 4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=25;}
			if(Speed==2){Compare=60;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		NixieShowNum(1,Speed);
	}
}

//定时器0的中断处理函数
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter %= 100;
	if(Counter < Compare)
	{
		Motor = 1;
	}
	else
	{
		Motor = 0;
	}
	
}

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