ARP/APC 偏移量

为了实现最高的定位精度，必须了解厘米到毫米级别的所有测量和仪器偏差。这些偏差之一是天线相位中心 (APC)，这是 GNSS 测量（伪距和载波相位可观测值）所参考的空间理论点。

图 1：天线安装座

该点的位置取决于卫星的高度和频带，并且通常由两个参数描述：平均相位中心或相位中心偏移 (PCO) 和相位中心变化 (PCV)。前者与东、北、上 (ENU) 方向的偏移有关，取决于 GNSS 信号频率，而 PCV 值通常较小，并且随输入信号的方向和频率而变化。

因此，GNSS 测量结果需要进行校正，使它们都指向空间中的一个共同且稳定的点。该点称为天线参考点 (ARP)。为了方便，通常选择在天线底面的中心位置。APC（PCO 和 PCV 值的组合）到 ARP 的偏移量可以达到几厘米，并导致位置精度损失而无需补偿。APC-ARP 校准表包含这种偏差，并且可在线用于大量大地测量级天线。例如，国家大地测量局 (NGS) 发布了校准表，可以在此处下载。 

该表中的天线命名约定是IGS中央局采用的命名约定。接收器的非易失性存储器中有一个类似的表。该表已随 IGS 和 Septentrio 固件版本升级。 
 

在 Septentrio 接收器中，我可以在哪里对此进行补偿？

如果用户指定天线类型，接收机将补偿所有流动站定位模式下的相位中心偏移。如果未指定天线，或者内置天线校准文件中不存在天线类型，则接收器无法区分相位中心和ARP，并且位置精度会略有下降，特别是在高度分量中。

在 WebUI 中，AsteRx 和马赛克产品线的天线选择可在GNSS > Position选项卡中找到，而 PolaRx 产品上的天线选择可通过Station > Antenna 找到（如图 2 所示）。

图 2：在网络界面中设置天线偏移

要定位的点就是“标记”（见图 1）。ARP 和标记之间的偏移是天线安装的函数。它必须由用户测量并在图 2 中的东、北、上组件中指定。Web

界面标题中报告的绝对位置（源自 SBF 块“PVTCartesian”和“PVTGeodetic”）始终是标记位置。
 

在 DGPS 或 RTK 模式下，接收器需要知道基站使用的天线类型，以便正确补偿基站的相位中心变化。该信息通常包含在从基站接收的校正流中。

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