嵌入式学习——使用定时器同时实现串口通信和LED流水灯

最新推荐文章于 2024-06-02 01:36:03 发布
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文章标签： 学习 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/Serein1_/article/details/127602542
版权

一、定时器的概念以及作用

1.定时器的概念以及作用

在芯片中使用晶振作为计时单位，通过对晶振的计数来实现计时，当时间达到定时器设定的时长后，会跳入对应的函数执行对应的操作。
定时器的主要作用是产生一个时基，通俗的讲就是从某一时刻开始，经过一段指定的时间，触发一个中断或超时回调事件，可以在中断或者超时回调函数中处理数据。

2.定时器的工作原理

1）自动计数模式：在时钟条件下，系统自动计数到最大值溢出，代表一次定时完成

（2）调制计数模式：用户自定义定时时间，系统计时到自定义时间，代表一次定时完成

向上计数：向上计数到设定值后重新计数，周期循环，如图：
在这里插入图片描述
连续计数：向上计数到最大值后重新计数，周期循环，如图：
在这里插入图片描述
上/下计数：向上计数到设定值后，又从设定值向下计数，如图：
在这里插入图片描述

3.定时器的分类：

SysTick定时器：系统时钟滴答定时器（定时作用）。

可用作操作系统任务调度时间片
RTC：实时时钟

WatchDog：看门狗时钟，用于异常复位

外设定时器：

基本定时器：定时作用，用作其他定时器功能的时基

通用定时器：输入捕获、输出比较、PWM（输出比较模式中的一种特例）

高级定时器：通用定时器、带死区控制的PWM、三路移相波形（三相电机控制）

二、使用定时器实验串口通信实验

1.题目要求

设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”

2.工程设置

（1）设置定时器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

（2）开启定时器的中断

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

（3）设置SYS为串口通信：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

（4）时钟设置

在这里插入图片描述

（5）生成工程文件并且打开

3.代码编写

（1）点开main.c文件并且将其所有代码如替换为如下代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);				//定时器启动
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief NVIC Configuration.
  * @retval None
  */
static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* TIM2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
  static uint32_t time_cnt1 =0;  //定义变量计算串口的时间
	char data[]="hello windows!\n";
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		//串口通信
		if(++time_cnt1==80&&++time_cnt1 <96)
			{	
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
				time_cnt1=0;
			}
		//LED灯每隔两秒闪烁流水灯	
		if(++time_cnt >= 160&&++time_cnt <320)
		{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA5亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14熄灯
		}
		if(++time_cnt >= 320&&++time_cnt <480)
		{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14熄灯
    }
			if(++time_cnt >= 480&&++time_cnt <640)
			{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PC14亮灯
//			if(++time_cnt >= 560&&++time_cnt <568)
//			{
//							HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
//      }
		}
		if(++time_cnt >= 640)
		{
			time_cnt =0;
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);

        /*Configure GPIO pin Output Level */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

        /*Configure GPIO pin Output Level */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
		}
	}
//		if(htim->Instance == TIM2)
//		{
//			if(++time_cnt1==800&&++time_cnt <960)
//			{	
//			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
//				time_cnt1=0;
//			}
//		}
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

4.最终结果演示：

在这里插入图片描述

三、使用定时器实现每隔2秒跳一次的流水灯

1.题目要求

设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。

2.工程设置

将PA5、PB9、PC14输出设置为高电平
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

时钟设置

在这里插入图片描述

设置SYS串口通信

在这里插入图片描述

生成工程文件并且打开

重复上一个实验的步骤将main.c文件的代码进行替换

3.运行结果如下：

在这里插入图片描述

Serein1_
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