STM32 GPIO模式详解：AF_PP与Out_PP的区别

STM32 GPIO模式详解：AF_PP与Out_PP的区别

1. 基本概念

STM32的GPIO输出模式主要有两种推挽输出方式：

• GPIO_Mode_Out_PP：普通推挽输出模式
• GPIO_Mode_AF_PP：复用功能推挽输出模式

2. 工作原理对比

2.1 GPIO_Mode_Out_PP（普通推挽输出）

• 控制源：由CPU直接控制GPIO数据寄存器(GPIOx_ODR)
• 数据流向：CPU → GPIO寄存器 → 引脚
• 工作方式：软件控制，需要CPU干预每次电平变化

2.2 GPIO_Mode_AF_PP（复用推挽输出）

• 控制源：由片上外设（如USART、SPI、I2C等）控制
• 数据流向：外设 → GPIO复用功能 → 引脚
• 工作方式：硬件自动控制，无需CPU干预每次电平变化

3. 功能特点对比

特性	GPIO_Mode_Out_PP	GPIO_Mode_AF_PP
控制方式	软件控制	硬件控制
响应速度	受软件执行速度限制	可达到硬件最高速度
CPU占用	高（需要CPU干预）	低（硬件自动处理）
精确定时	难以实现	容易实现
适用场景	简单IO控制	通信接口、定时器输出

4. 配置方法

4.1 普通推挽输出配置

// LED控制示例
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 使用方式
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);   // 输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 输出低电平

4.2 复用推挽输出配置

// USART发送引脚示例
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 使用方式（由USART外设自动控制引脚）
USART_SendData(USART1, 'A');

5. 应用场景

5.1 GPIO_Mode_Out_PP适用场景

• LED控制
• 按键检测（输出模式下拉电阻检测）
• 简单通信协议（如软件模拟I2C、SPI）
• 数字信号控制（如继电器、蜂鸣器）

5.2 GPIO_Mode_AF_PP适用场景

• USART/UART通信
• SPI通信
• I2C通信
• 定时器PWM输出
• CAN总线通信
• USB通信

6. 选择建议

1. 需要硬件自动控制的场景，选择AF_PP模式
2. 需要软件直接控制的场景，选择Out_PP模式
3. 对时序精度要求高的场景，选择AF_PP模式
4. 简单IO控制场景，使用Out_PP模式更直观

7. 总结

正确理解和选择GPIO模式是STM32开发的基础技能。GPIO_Mode_Out_PP适合简单的IO控制，而GPIO_Mode_AF_PP则适合需要硬件自动控制的复杂通信和定时场景。根据应用需求选择合适的GPIO模式，可以充分发挥STM32的性能，提高系统效率和可靠性。