MCU GPIO八种工作模式讲解

GPIO 是通用输入/输出端口的简称，这里以 STM32 为例进行说明，其他的单片机功能上都是大同小异，学会 STM32 的 GPIO，就可以触类旁通。

GPIO 的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

一、STM 32 的八种 GPIO 口模式

• 1） GPIO_Mode_IPU 上拉输入；
• 2） GPIO_Mode_IPD 下拉输入；
• 3） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入；
• 4） GPIO_Mode_AIN 模拟输入；
• 5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出；
• 6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出；
• 7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出；
• 8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出。

二、STM32 普通 GPIO 内部逻辑图

STM32 普通 GPIO 内部逻辑

1、保护二极管

IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。
当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通；
当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。
也叫钳位二极管。

2、P-MOS 管和 N-MOS 管

由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。

3、TTL 肖特基触发器

信号经过触发器后，模拟信号转化为 0 和 1 的数字信号。
但是，当 GPIO 引脚作为 ADC 采集电压的输入通道时，用其“模拟输入”功能，此时信号不再经过触发器 进行TTL电平转换。（可以理解为一个比较器，大于某个值是1，小于某个值是0）

查看《STM32中文参考手册V10》中的GPIO的表格时，会看到有“FT”一列，这代表着这个GPIO口时兼容3.3V和5V的；

如果没有标注“FT”，就代表着不兼容5V。
比如STM32F103VET6的GPIOE口那一组全部兼容5V，其他组是部分兼容5V。

三、STM 32 GPIO 八种工作模式

1、上拉输入GPIO_Mode_IPU

你可以把输入驱动器框中，跟VDD和VSS连接的电阻，想象成两个弹簧。
当VDD的开关闭合时，上拉电阻接通VDD，此时弹簧向上拉。
可以读取I/O引脚状态，默认为高电平。
此模式检测到电平默认为高，可以检测到由高到低的电平变化。

应用场景：常用于矩阵键盘或按钮输入

2、下拉输入GPIO_Mode_IPD

当VSS的开关闭合时，下拉电阻接通VSS，此时弹簧向下拉。
可以读取I/O引脚状态，默认为低电平。
此模式检测到电平默认为低，可以检测到由低到高的电平变化。

应用场景：如按钮开关连接到地时的检测

3、浮空输入 GPIO_MODE_IN_FLOATIN

当VDD和VSS的开关都断开时，此时弹簧既不向上拉，也不向下拉，处于一种悬空的状态。
浮空输入状态下，读取该端口的电平是不确定的。
此模式最常用的是检测按键，可以接收高低电平。但容易被干扰。

应用场景：常用于接收来自开关、键盘或其他数字接口的信号

4、模拟输入 GPIO_Mode_AIN

从图示可以看到，之前的3种模式，输入的信号都经过了TTL施密特触发器，把缓慢变化的模拟信号转换成阶段变化的数字信号。而这种模式，信号没有经过施密特触发器，直接接到片上外设。
相较于其他输入模式只能读取到逻辑高/低电平（数字量），该模式能读取到细微变化的值（模拟量）。
通俗来讲就是，别的模式只能读取0和1，而模拟输入可以读取到0-1的变化区间。
此模式可以检测外部输入的模拟电压，可以检测电压值，只要不高于Vcc即可。

主要应用：读取来自传感器（如温度传感器、电位计）的模拟信号

5、开漏输出GPIO_Mode_Out_OD

我们知道，MOS管的三个极分别是栅极(G)、源极(S)和漏极(D)，开漏中的漏就是MOS三个极中的漏极。
开漏输出用于输出低电平，高电平靠外部上拉电阻电压决定，适用于快速切换电压的外部电路结构。
开漏输出模式下，GPIO可以输出低电平，也可以输出高阻态。
在此模式下，P-MOS始终处于关断状态。

当输出控制器将P-MOS关断、N-MOS导通时，此时输出接VSS，输出低电平

当输出控制器将P-MOS关断、N-MOS关断时，相当于什么都没接，此时输出浮空，相对于其它点的电阻无穷大，呈现高阻态，可以理解为开路

应用场景：适用于多个设备共享同一信号线，如I2C通信协议

6、推挽输出GPIO_Mode_Out_PP

push-pull，也就是推拉的意思

推挽输出模式下，GPIO可以输出高电平，也可以输出低电平。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1f833d0ab2974149ae68436579ed2d44.png

当输出高电平时，P-MOS导通，电流按下图箭头所示流出去，称之为推，把电流推出去。

当输出低电平时，N-MOS导通，电流按下图箭头所示流进来，称之为挽，把电流挽回来。

应用场景：适用于通用的数字输出场景，如点亮LED灯

7、复用开漏输出GPIO_Mode_AF_OD

和开漏输出同理，只不过此时的输出控制器由片上外设控制
复用 IIC 时候选择复用开漏输出，因为开漏输出可以“线与”

应用场景：适用于复用功能接口，且需要多设备共享通讯总线（如I2C）的场景

8、复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP

和推挽输出同理，只不过此时的输出控制器由片上外设控制，
其他复用比如 SPI 等可以选择复用推挽输出。

应用场景：允许GPIO引脚用于微控制器的特定功能，如SPI、I2C、USART等接口，同时保持推挽输出的特性

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整理自----韵琳电子/ 知微之见