ROS零基础学习——day1

最新推荐文章于 2024-07-25 22:24:14 发布
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创作工作空间目录结构，cd表示进入到这个文件夹，src即源代码储存位置

在github网站上下载源代码，执行git clone 并复制代码网址

安装依赖包，保证编译顺利运行

所有安装包安装完成后，回到ws进行编译

这一步根据流程介绍走即可

进入到仿真环境Gazebo;

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering指令进入速度和旋转控制

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到打开文件的最后一行

Seyno_zxq
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