ROS零基础学习——day2

最新推荐文章于 2024-07-25 22:24:14 发布
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cd+文件名，进入此文件夹，cd..回到上一级目录

cd ~回到主文件夹；tab可以补全命令

gedit 我在那.txt——文本编辑器的使用

echo——显示；一连串的指令写到.sh文件中，用source去加载运行

ls -a：显示所有文件，可看到;

gedit ~/.bashrc:编辑该文件;在最后添加所要加载运行的脚本

下载安装APT源

roscore:运行ROS系统核心——新建终端窗口；运行指令rosrun+包+节点

Seyno_zxq
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ROS自主导航学习———ROS通信机制
向阳而生的博客
12-02 1716
前言 前面ROS很多都忘记了 ，现在来重新回顾一下内容 ROS 中的基本通信机制主要有如下三种实现策略: 话题通信(发布订阅模式) 服务通信(请求响应模式) 参数服务器(参数共享模式) 话题通信(发布订阅模式) 以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (发布者) Listener (订阅者) ROS Master 负责保管 Tal
ROS机器人实例——PR2
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ROS零基础学习——day1
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rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering指令进入速度和旋转控制。source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到打开文件的最后一行。创作工作空间目录结构，cd表示进入到这个文件夹，src即源代码储存位置。在github网站上下载源代码，执行git clone 并复制代码网址。所有安装包安装完成后，回到ws进行编译。安装依赖包，保证编译顺利运行。进入到仿真环境Gazebo;这一步根据流程介绍走即可。
YOLOV5深度学习零基础——day1环境配置
Seyno_zxq的博客
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ROS学习（1）——ROS1和ROS2的区别
bulletstart的博客
05-19 5242
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深度学习——day36 读论文：基于深度学习的海洋环境感知
想太多的学习日志
10-05 851
在这项工作中，我们提出了一个基于深度学习的海洋应用环境感知的管道，证明了使用cnn来检测拥挤港口地区的物体的可能性。我们采用了点柱架构来预测二维而不是3D边界盒。使用相同的数据集，自适应的CNN在模拟中获得了更高的AP（65.4%）。我们还对有关德国罗斯托克港的真实数据集进行了评估。在这里，一艘载有16层激光雷达的USV进入了拥挤的港口，船上有几艘停车场船和一艘正在移动的橡皮艇作为动态参考目标。当USV接近港口时，带有MOT的2D尖柱发现了大多数的停车费用船。同时，静态环境映射继续完成被占用的空间，总体Io
ros2——Time
xiaohu的博客
08-22 713
对于即使在模拟中运行也希望访问实际挂钟时间的情况，roslib 提供了所有时间结构的 Wall 版本，即 ros::WallTime、ros::WallDuration 和 ros::WallRate，它们具有相同的接口 分别为 ros::Time、ros::Duration 和 ros::Rate。您应该使用 roscpp 的时间例程来访问当前时间，而不是使用平台时间例程，这将与模拟时钟时间以及挂钟时间无缝配合。基元类型，roslib 分别提供 ros::Time 和 ros::Duration 类。
黑马ros小车1——linux命令
qq_42832272的博客
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hx1113的博客
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有的时候我们希望在别人已有的数据集上做开发，或者复现之前已经构建好的场景数据，这时候就可以用ROS2中的ros2 bag工具啦。 ros2 bag是一个命令行工具，可以实现对ROS2系统中话题数据的录制和回放，选定的数据会被打包放到一个数据库文件中，未来使用该工具即可按照时间轴回放所有话题数据。 在使用rosbag前，需要确认是否安装好了： sudo apt-get install ros-<distro>-ros2bag ros-<distro>-rosbag2* ..
合工大苍穹战队视觉组培训Day10——ROS
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战队任务
ROS学习笔记之——多机器人探索环境
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本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...
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ROS复习笔记之——参数的使用
01-06
《ROS复习笔记之——系统框架及其编程规范》 《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》 《ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点》 修改博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务...
Python编程学习第一篇——Python零基础快速入门（六）（4）异常处理
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AvaloniaUI的学习
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FastAPI（八十）实战开发《在线课程学习系统》接口开发-- 课程列表
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ROS2安装指南与基础介绍
本文档详细介绍了ROS2的安装步骤、基本概念以及关键特性，旨在帮助读者理解和上手这个新一代的机器人操作系统。ROS2相较于其前代版本，具有更高的工业级稳定性、更丰富的功能，并支持DDS（Data Distribution Service...
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