SCHUNK SVH五指灵巧手 | 熵洛智能

雄克仿真五指机械手产品系列可以如人手操作那般完美地完成抓取操作。电子装置完全集成于腕关节中,使五指机械手几乎可以完成所有的人体手部动作。

凭借带有9个驱动器的运动指骨,机械手可高精度地 执行多种抓取操作。富有弹性的抓取表面确保了对物体的可靠抓取。除了开启抓取和操作任务的全新领域之外,雄克还为在五指机械手的手势基础上进行人与机器人的交流开创了无限可能。

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产品特点:

机械手有左手或右手两种版本

适合移动应用

耗能低,使用 24 V DC 在腕关节处完整集成了控制、调节器和电源电子元件

通过定义的接口可轻松连接市场中标准的工业机器人和轻型机器人

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光流法是一种计算出图像序列中物体或场景运动信息的方法,其主要思想是通过对连续帧之间的像素亮度值变化进行分析,来获得物体或场景的运动轨迹信息。而相位提取则是光流法中的一个重要步骤,用于计算出光流场的相位信息。 在计算光流场时,常常使用一个基于亮度恒定假设的约束条件,即假设图像序列中的相邻像素的亮度值在短时间内保持不变。基于此假设,可以通过在图像中应用某种核函数,如高斯核函数,来计算出光流场中每个像素点的位移向量。这个位移向量可以分解为水平和垂直方向上的位移分量,即相位信息。 在实际应用中,可以使用一些经典的光流法算法,如Horn-Schunk算法或Lucas-Kanade算法,来进行相位提取。这些算法通常通过最小化一个代价函数来求解光流场的位移向量,其中代价函数可以基于亮度一致性假设、空间一致性假设或其他先验信息来构建。 相位提取的主要挑战在于处理图像序列中的噪声、遮挡和纹理不一致等问题。为了提高相位提取的准确性,可以采用一些改进的算法,如使用多尺度分析、引入光流约束、结合时间一致性信息等方法。 总之,光流法的相位提取是通过计算图像序列中物体或场景的运动轨迹信息的重要步骤。相位提取可以采用一些经典的光流法算法,并通过最小化一个代价函数来求解光流场的位移向量,从而获得相位信息。在实际应用中,需要克服一些挑战,提高相位提取的准确性。

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