Allegro Hand | 熵洛智能

AllegroHand是一款设计精巧的四指灵巧手,具备16个独立电流控制关节,适用于抓握和操作研究。其轻便、低成本的特点,加上无传感器的抓握算法,使其能适应各种物体并支持实时控制和在线仿真,最大承重可达5公斤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Allegro Hand 是一款性价比高且自适应性强的灵巧手。它拥有4根手指和16个独立的电流控制接头,是用于抓握和操作研究的完美平台。

产品特点

· 轻量化和便携式拟人设计

· 低成本的灵巧操作,适用于研究和工业领域

· 多种现成的无传感器抓握算法,能够处理各种物体几何形状

· 能够保持 5 公斤

· 16 个独立的电流控制接头(4个手指 x 4 DOF).

· 支持实时控制和在线仿真

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