Allegro Hand 是一款性价比高且自适应性强的灵巧手。它拥有4根手指和16个独立的电流控制接头,是用于抓握和操作研究的完美平台。
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产品特点
· 轻量化和便携式拟人设计
· 低成本的灵巧操作,适用于研究和工业领域
· 多种现成的无传感器抓握算法,能够处理各种物体几何形状
· 能够保持 5 公斤
· 16 个独立的电流控制接头(4个手指 x 4 DOF).
· 支持实时控制和在线仿真
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Allegro Hand 是一款性价比高且自适应性强的灵巧手。它拥有4根手指和16个独立的电流控制接头,是用于抓握和操作研究的完美平台。
产品特点
· 轻量化和便携式拟人设计
· 低成本的灵巧操作,适用于研究和工业领域
· 多种现成的无传感器抓握算法,能够处理各种物体几何形状
· 能够保持 5 公斤
· 16 个独立的电流控制接头(4个手指 x 4 DOF).
· 支持实时控制和在线仿真