SHARE SLAM S10 实景三维激光扫描仪

实时真彩色 所见即所测
SHARE SLAM S10
实景三维激光扫描仪

SHARE SLAM S10历经赛尔与众多行业专家深入交流,充分融合20多个应用场景需求,超过1000小时作业实践,从操作难度、交互体验、作业效果等多方面用户关注的核心维度出发,经历上百次的结构设计优化迭代,定义实景三维激光扫描仪行业标杆。
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小角度的大提升
雷达采用倾斜安装方式,带有更出色的作业体验。
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倾斜安装的雷达设计可兼顾地面、前方和天花板多个方位,无需刻意调整角度反复采集。

相较传统的水平结构设计,倾斜安装的方式可充分利用雷达扫描视野,作业过程中可有效避免地面缺失和作业员身体遮挡。

相较垂直安装的结构设计,倾斜安装的方式拥有更宽广的有效扫描范围,作业员无需额外侧身补扫前方区域,即可完成目标区域数据采集。

融合光影 真彩呈现
机身搭载赛尔自研高分辨率广角相机,出色的光学影像与点云共舞。
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两个广角相机以夹角形式分布,相较传统的平行式,相机捕获的影像范围更大,同时可有效避免拍摄到测量员身体部分,减少无效影像数据。

相较外接相机的方案,雷达扫描的点云数据可与相机捕获的影像数据实时结合,实现行业内领先的实时彩色点云解算与预览。

集成RTK 精准定位
集成RTK、惯导、4G网卡、信号天线等模块,自研多传感器融合算法加持。
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当处于RTK信号稳定环境下,基于自研融合算法可生成含有地理坐标的点云数据,无需闭环扫描,即可稳定提供精度优于5cm的点云数据。
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当处于RTK信号丢失环境下,SHARE-SLAM-RTK算法仍可为室内扫描带来绝对地理坐标,当重新返回到RTK信号稳定区域时,融合算法可自动修正系统误差,提升无信号区域的数据精度。

实景测量助手 得心应手
移动端实景测量助手,支持安卓与IOS系统安装。
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作业过程中。可通过实景测量助手APP实时预览彩色点云,直观了解作业情况,把控细节,

机身自带Magsafe设计,只需轻轻一吸,单手即可作业;告别换手困扰,拒绝繁琐操作,从容又优雅。
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支持佩戴Apple Vision Pro扫描作业,新兴概念与测量技术深度融合,带你解锁元宇宙时空新玩法。
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点云管家 后处理专家
提供一站式点云数据管理平台
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无需逐步繁琐操作,可直出彩色点云,一键生成最终成果,数据处理时间与扫描时长1:1。
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可输出常见的las,.pcd, .ply等通用格式。

支持点云和照片空间同步联动。

其他亮点
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二维转三维激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种利用激光雷达数据进行地图构建和自主定位的算法。在二维激光SLAM中,激光雷达通过测量环境中的物体距离和角度来获取二维地图信息。而将二维转换为三维的过程,通常是通过结合其他传感器数据,如惯性测量单元(IMU)或者摄像头,来获取物体的高度信息。 在二维激光SLAM中,通常使用标准卡尔曼滤波器或扩展卡尔曼滤波器来进行机器人的自主定位和地图构建。这些算法可以根据机器人的运动模型和激光雷达的观测数据来估计机器人在地图中的位置,并同时更新地图的信息。 要实现二维转三维激光SLAM,可以使用以下步骤: 1. 获取激光雷达数据:通过激光雷达获取环境中的物体距离和角度信息。 2. 数据预处理:对激光雷达数据进行去噪、滤波和校准等处理,以提高数据的质量和准确性。 3. 特征提取:从激光雷达数据中提取特征点,如物体的边缘或角点等。 4. 运动估计:利用机器人的运动模型和激光雷达数据,通过运动估计算法来估计机器人在地图中的位置。 5. 地图更新:根据激光雷达数据和运动估计结果,更新地图的信息,包括物体的位置和形状等。 6. 回环检测:通过检测机器人经过的相同地点,来识别并校正误差,提高地图的一致性和准确性。 7. 三维重建:结合其他传感器数据,如IMU或摄像头,来获取物体的高度信息,实现二维转三维的效果。 需要注意的是,二维转三维激光SLAM是一个复杂的问题,需要考虑传感器的精度、环境的特性以及算法的优化等因素。因此,在实际应用中,可能还需要进一步研究和改进算法,以提高地图构建和自主定位的准确性和鲁棒性。

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