SHARE SLAM S10 实景三维激光扫描仪

最新推荐文章于 2025-05-10 21:25:53 发布
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文章标签： 数码相机 智慧城市 人工智能 软件需求
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本文链接：https://blog.csdn.net/ShareUAV/article/details/138349797
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本文介绍了新型实景三维激光扫描仪SHARESLAMS10，其通过倾斜安装设计提升作业体验，集成RTK定位，提供色彩鲜明的点云数据，并搭载移动端助手和后处理平台，简化操作流程，适用于多种应用场景，尤其在元宇宙时空领域有创新应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

实时真彩色 所见即所测
SHARE SLAM S10
实景三维激光扫描仪

SHARE SLAM S10历经赛尔与众多行业专家深入交流，充分融合20多个应用场景需求，超过1000小时作业实践，从操作难度、交互体验、作业效果等多方面用户关注的核心维度出发，经历上百次的结构设计优化迭代，定义实景三维激光扫描仪行业标杆。
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小角度的大提升
雷达采用倾斜安装方式，带有更出色的作业体验。
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倾斜安装的雷达设计可兼顾地面、前方和天花板多个方位，无需刻意调整角度反复采集。

相较传统的水平结构设计，倾斜安装的方式可充分利用雷达扫描视野，作业过程中可有效避免地面缺失和作业员身体遮挡。

相较垂直安装的结构设计，倾斜安装的方式拥有更宽广的有效扫描范围，作业员无需额外侧身补扫前方区域，即可完成目标区域数据采集。

融合光影 真彩呈现
机身搭载赛尔自研高分辨率广角相机，出色的光学影像与点云共舞。
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两个广角相机以夹角形式分布，相较传统的平行式，相机捕获的影像范围更大，

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SHARE SLAM S10在涵洞/市政/立面测量中的应用
ShareUAV的博客
03-20 674
随着测绘技术的不断发展，三维激光扫描仪在测量领域的应用日益广泛。尤其是以SHARE SLAM S10为代表的手持SLAM，凭借其作业便捷、精准高效、实时真彩等独特优势，在部分场景已逐渐取代全站仪、无人机等传统测量方式，成为行业的全新选择。今天，SHARE赛尔联合正点测绘，带来三个实地应用案例，展现SHARE SLAM S10在涵洞、市政道路及立面测量中的优异表现。
游戏应用|空地模型实景融合，还原《黑神话：悟空》游戏场景
ShareUAV的博客
09-03 1428
空地一体异源实景三维模型的融合，其基本原理是通过预处理获取的数据，利用统一的空间定位参考进行配对和配准，确保不同数据源的模型在相同坐标系下进行无缝融合集成，最终实现数据成果的一致性和整体性，为游戏场景的开发制作最大程度地保留艺术化创作空间。而空地一体模型的融合在保证三维建模效率的前提下，更提高了模型精度，同时也填补了无人机单独建模因作业盲区所造成的模型地物扭曲、空洞等缺陷，在结构和纹理上大大改善了模型质量，再次丰富了场景的细节表达。古色斑驳，巍峨险峻，是历史的低语，诉说着千百年的沧桑与辉煌；
基于英特尔 RealSense D455 结构光相机实现裂缝尺寸以及深度测量
qq_53545309的博客
05-07 199
D455 相机可用于对这些零部件进行高精度的表面检测，快速准确地测量裂缝的尺寸和深度，实现自动化的质量控制和缺陷筛查，提高生产效率和产品质量。D455 相机能够对焊缝表面进行细致扫描，测量焊缝的宽度、深度以及焊缝表面的不规则程度等参数，帮助检测焊缝是否存在缺陷，如未焊透、焊瘤等，为焊接质量的评估和改进提供数据支持。：RGB 传感器采用全局快门，并且其视场与深度视场相匹配，能够提供更出色的 RGB 图像质量，以及深度图像和 RGB 图像之间的更好对应性，从而可提高扫描质量。可以看出宽度和高度都是十分准确的。
相机的方向和位置
pianmian1的博客
05-09 224
在输入我们需要调查的坐标后(笛卡尔坐标)运行代码,打开地图我们就可以发现视角直接来到了我们需要观察的地方,这里我们以天安门为例,保存后打开地图.如何更好的控制相机按照我们需要来更好的观察我们需要的地貌呢?可也看见视角直接来到了天安门上方。
Baumer工业相机堡盟工业相机的工业视觉中为什么偏爱“黑白相机”
xianzuzhicai的博客
05-08 884
Baumer工业相机堡盟工业相机的工业视觉中为什么偏爱“黑白相机”
chili3d调试笔记12 deepwiki viewport svg雪碧图 camera three.ts
njsgcs的博客
05-06 286
🧠deep。
中达瑞和便携式高光谱相机：珠宝鉴定领域的“光谱之眼”
wayho的博客
05-06 585
随着合成技术与优化处理手段的日益精进，传统鉴定方法逐渐面临挑战。中达瑞和推出的便携式高光谱相机，凭借其独特的“图谱合一”技术，为珠宝真假鉴定提供了科学、高效且无损的解决方案，正在重塑行业鉴定标准。从实验室到流通场景，中达瑞和便携式高光谱相机以“光谱之眼”破解珠宝鉴定难题，不仅提升了行业效率与准确性，更推动了珠宝交易从经验导向向数据驱动的转型。中达瑞和便携式高光谱相机通过覆盖400-900nm波段的高分辨率光谱成像，结合AI算法分析，实现珠宝成分、结构的快速无损检测，为行业提供“精准指纹识别”般的技术支撑。
镜头内常见的马达类型（私人笔记）
Ye__o的博客
05-09 425
本文介绍了五种常见的相机镜头对焦马达类型及其特点。螺杆式马达通过机身内马达驱动，速度较慢且噪音大，适用于老式相机。微型DC马达结构简单、成本低，但对焦速度慢且噪音大，常用于入门镜头。环形超声波马达（如USM、SWM）对焦速度快、噪音小，支持全时手动，广泛应用于中高端镜头。步进马达（如STM、AF-P）安静顺滑，适合视频拍摄，但对焦速度不如超声波马达。线性马达（如VCM）响应极快、噪音极低，多用于高端无反镜头。文章还提供了不同马达类型的对比与选用建议，帮助用户根据需求选择合适的镜头。
相机Camera日志分析之八：高通Camx HAL架构opencamera三级日志详解及关键字
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05-10 126
Read->MemInfo 【TotalMem:11571688 Availmem:7568596 IonTotalCache:350316：由于相机非常耗内存，打开相机之前打印有效剩余内存等等情况】【RemapCameraId循环映射逻辑ID和物理ID，逻辑ID的意义是某个场景下可能需要打开两个摄像头硬件，此时会映射为逻辑ID去打开多个摄像头硬件，会有一个映射表】【OPEN_CAMERA cameraId 0, imx890 ：打开的是cameraid 0，模组是imx890】
画立方体软件开发笔记 js three 投影 参数建模 旋转相机 @tarikjabiri/dxf导出dxf
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2025-05-10 14-27-58 专门写了个代码画立方体。
ORB-SLAM3和VINS-MONO的对比
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05-07 313
两者初始化过程的差异反映了其设计哲学：ORB-SLAM3以视觉为主导，IMU为辅助；ORB-SLAM3和VINS-Mono是两种基于不同理论框架的视觉SLAM系统，它们的初始化过程在目标、方法和对传感器数据的处理上存在显著差异。在滑动窗口内预积分IMU数据，计算帧间相对运动（旋转、速度、位置变化）。视觉匹配 → 三角化 → BA优化 →（若IMU）→ 视觉-惯性对齐。使用8点法或5点法计算帧间位姿，三角化特征点，构建局部地图。：将视觉和IMU的约束联合优化，初始化所有状态量。
6.01 Python中打开usb相机并进行显示
qq_34047402的博客
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本案例介绍如何打开USB相机并每隔100ms进行刷新的代码（主要使用VideoCapture类）
GSENSE2020BSI sCMOS科学级相机主要参数及应用场景
2401_86540640的博客
05-07 680
SENSE2020BSI sCMOS科学级相机是一款面向宽光谱成像需求的高性能科学成像设备，结合了背照式（Back-Side Illuminated, BSI）CMOS技术与先进信号处理算法，适用于天文观测、生物医学成像、工业检测等领域。
图漾相机——Sample_V2示例程序(待补充)
折翼孤雁
05-08 651
该程序默认设置RGB曝光时间为-1，无法设置成功，错-1013(out ofrange)，可通过键盘输入的方式，设置合适的值。该示例程序展示了将相机参数保存至custom_block.bin（相机内部存储区）和将相机参数从custom_block.bin导出至本地的方法。该示例程序展示了多台图漾相机其中一台或者多台相机发生掉线异常后，上位机重连某台相机的方法。在执行步骤1后，程序进入交互模式，通过输入键盘上的数字并以回车确认，选择所需的网卡。该示例程序展示了如何配置相机数据流异步，并实现采图的方法。
视频编解码学习9之照相机历史
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达盖尔（Louis Daguerre）发明"银版摄影法"（Daguerreotype），曝光时间缩短至30分钟，摄影术正式诞生。大画幅（4×5英寸）→中画幅（6×6cm）→135全画幅（36×24mm）→APS-C→1英寸→手机传感器（1/1.28英寸）从0.01MP（1975）→1MP（1990s）→50MP（2020s）→2亿像素（2023年三星HP2）照相机的发展历史可以追溯到19世纪初，至今已有200多年。：柯达DCS-100上市，首款专业数码单反（基于尼康F3机身，1.3MP，售价3万美元）。
自动泊车技术—相机模型
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三维空间中的绝对坐标系，表示为 (Xw,Yw,Zw)(Xw​,Yw​,Zw​)。
关于点胶机的精度
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05-08 324
2：胶水控制精度：通过喷阀驱动器，气压等参数，实现胶量控制，误差控制在0.1mg。4：针头对针，修正针头偏差，可以设定开机点胶作业前，必须强制先对针。1:X/y轴定位精度常通在5个丝左右，Z轴在3个丝左右，如果采用伺服电机+丝杆配置，可提升至于个丝左右。2：误差补差（如光学畸变矫正），进一步降低偏移。1：高分辨率，自动校正定位偏差。3：螺杆结构比同步带更稳定。
初始图形学(7)
2504_90550008的博客
05-07 1140
上一章完成了相机类的实现，对之前所学的内容进行了封装与整理，现在要学习新的内容。
无人机上的热成像相机可以单独使用吗？
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想知道无人机上的热成像相机是否可以单独使用，这需要从多个方面来分析。首先，得理解热成像相机的工作原理和依赖条件。热成像本身需要传感器和处理器来捕捉和处理红外辐射，所以无人机是否必须作为载体呢？
SLAM三维激光扫描仪
01-07
### SLAM 技术与三维激光扫描仪的应用及原理 #### SLAM 技术概述 同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM），是一种允许机器人或移动设备在未知环境中运动的同时创建该环境的地图并确定其自身位置的技术。SLAM 解决方案通常依赖于传感器输入来实现这一目标，而这些传感器可以是视觉摄像头、超声波传感器或是激光雷达等。 对于手持式的三维激光扫描仪而言，SLAM 主要通过集成的激光雷达获取周围物体的距离信息，并利用惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）、全球卫星定位系统（Global Positioning System, GPS 或 RTK）以及相机辅助完成精确定位和姿态估计[^1]。 #### 三维激光扫描仪的工作机制 三维激光扫描仪能够发射脉冲形式的光束到被测对象表面，当光线反射回来时计算时间差从而得到距离值。由于每次只测量单个点的数据，因此需要不断改变方向重复此过程直至覆盖整个视场范围内的所有感兴趣区域。最终形成由大量离散点组成的密集点云表示实际物理空间中的几何形状。 具体来说，在智影S100这款设备上，它不仅限于简单的数据收集工作，而是进一步实现了点云实时解算的功能，即可以在现场即时处理所获得的信息并呈现给使用者查看。这种能力极大地提高了工作效率，使得即使是在复杂环境下也能迅速完成高质量的数据采集任务[^4]。 #### 应用实例分析 以城市更新改造项目为例，传统的建筑立面测绘往往耗时费力且难以达到理想的效果。然而借助像智影S100这样的先进工具，则可以通过快速精确地捕捉建筑物外观特征来进行高效的数字化记录。这主要得益于SLAM技术支持下的自动化程度较高——无需标记物即可自动拼接不同视角下取得的画面片段；再加上真彩色渲染选项的支持，生成的结果更加直观逼真[^2]。 另外值得注意的是，在执行此类作业之前应当做好充分准备，比如事先考察好场地情况以便合理安排行动路线，这样有助于保证后期图像合成的质量不受影响[^5]。 ```python # Python伪代码展示如何读取来自SLAM系统的点云数据 import numpy as np def load_point_cloud(file_path): """加载点云文件""" data = np.loadtxt(file_path) points = data[:, :3] # 假设前三列代表XYZ坐标 colors = data[:, 3:] if data.shape[1]>3 else None # 如果有颜色信息则提取出来 return points, colors points, colors = load_point_cloud('example.ply') print(f"Loaded {len(points)} points.") if colors is not None: print("With color information included.") ```
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