基于三星 ARM Cortex-A9 Exynos4412处理器的底层实验（外部中断实验）

【1】正常启动流程

1.设备一上电，中断向量表作为第一段执行程序
2.初始化异常向量表基地址协处理器（默认是0，修改后异常跳转时，PC值=基地址+向量表位置偏移）
3.禁用MMU内存管理单元
4.分配栈空间，初始化各个模式下的栈空间（user栈初始化放在最后）
5.跳转到main执行程序

【2】IRQ中断响应原理

假设产生中断时，CPU当中正在执行一段程序（正常情况），突然之间产生外部中断，整个CPU的相应以及处理流程：
1.CPU相应流程（CPU自己完成）
1）复制备份CPSR到SPSR_IRQ
2）配置CPSR寄存器
设置工作状态为arm态
修改工作模式为IRQ模式
禁用相应中断（IRQ）
3）保存返回地址到LR_IRQ
4）设置PC到异常向量表中的IRQ处理项（0x18）
2.根据异常向量表中的跳转语句跳转到IRQ_Handle处理程序（程序员写的）
1）调整LR的值，为异常结束返回做准备
2）入栈保护寄存器数据
3）跳转到IRQ_Handle处理函数
4）出栈恢复数据
5）返回退出异常程序，并恢复CPSR

【3】中断初始化配置

1.谁产生的中断

2.什么时候产生中断

3.中断怎么到达SOC

4.产生的中断交给哪个CPU去处理

5.同时产生多个中断时，怎么处理

6.当一个IRQ中断正在处理的时候，又来了同类型的一个中断怎么办

【4】GIC中断控制器作用

中断控制器GIC的作用
1.当多个中断同时产生的时候，中断管理器将对这些中断进行排队，将优先级最高的转发给CPU处理，其他再进行排队等待
2.当一个中断正在处理的时候，外设又产生另一个中断，中断管理器会对这个中断进行记忆，等上一个响应完