基于OpenCV单目相机的快速标定--源码、工程、实现过程

　　相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事，辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到，这里只讲到底如何去实现，也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。

1.单目相机标定的工程源码

　　首先请到同性交友网站Github上下载工程源码（https://github.com/Zhanggx0102/Camera_Calibration），注意以下几点：

1）.这是一个MS Visual Studio 2010的工程源码（版本是201x都可以）。

2）.在编译运行之前请先在VS中配置好OpenCV（网上搜索有很多图文并茂的教程），OpenCV的各个版本应该都兼容，我使用的是2.4.6。

3）.这个工程源码不是个人编写，而是我直接从OpenCV中拷贝出来的。

　　完成上述配置之后你会发现项目中的源文件有以下几项：

　　camera_calibration.cpp----相机标定的源码

　　in_Arlco_Camera_data.xml----某款相机的标定参数配置文件

　　Arlco_Camera.xml----某款相机的标定用图片索引文件

　　in_Logitech_C170.xml----另一款相机的标定参数配置文件

　　Logitech_C170.xml----另一款相机的标定用图片索引文件

此时如果点击运行则标定的是Arlco相机，且标定使用的是预先拍好的图片。

2.相机标定的配置过程。

　　经过第一部分的介绍，下面你要做的就是更改配置来标定你自己的相机（注意：这个时候你已经打印了一张自己的标定黑白棋盘），请紧跟下列步骤：

1）.在工程目录中找到文件in_Arlco_Camera_data.xml，复制一份改个名字如：in_YourCam_Camera_data.xml 放置在同样的文件夹下，表示这是你自己的相机标定配置文件。

2）.修改camera_calibration.cpp源代码中的217行