![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros建模
文章平均质量分 94
Shawn0102
Focus on Robotics and AI field for years.
展开
-
ROS环境下机器人建模(XACRO)及常见问题解决
在ROS环境下进行机器人建模最常用的方法就是使用URDF文件对机器人进行描述,URDF文件形成通常有三种途径:1.直接使用URDF的XML tag进行文件编写。2.使用XACRO建模后转换成URDF文件(更简洁灵活,利于程序复用)。3.使用三维软件Solidworks进行三维绘图后使用SW2URDF 插件转换成URDF文件(插件对不同的SW兼容性不好,不易安装成功)。本次建模使用上原创 2016-11-15 09:37:09 · 7372 阅读 · 0 评论 -
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(一)--ROS机器人建模
注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速建...原创 2018-07-02 21:03:42 · 4810 阅读 · 7 评论