机器视觉
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Shawn0102
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基于OpenCV单目相机的快速标定--源码、工程、实现过程
相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事,辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到,这里只讲到底如何去实现,也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。1.单目相机标定的工程源码 首先请到同性交友网站Github上下载工程源码(https://github.com/Zhanggx0102/Camera_Calibration),注意以下几点:1).这是一个MS Visu原创 2017-09-02 16:05:27 · 4924 阅读 · 3 评论 -
ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(一)
ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(一)一、ArUco简介 ArUco是一个开源的微型的现实增强库,目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用,上图中的波士顿动力也曾用此方法用于Atlas的视觉定位,下面是两个重要的网址: ArUco下载地址:ArUco下载(可以下载2.0.19或3.0.0) ArUco的Ma...原创 2017-12-07 09:50:07 · 4134 阅读 · 1 评论 -
ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(二)
ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(二)一、第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo,这个应用场景比较简单,下面具体介绍:1. 应用场景 主线程:通过摄像头检测环境中的视觉标志,看到ID为100的标志后在图像中圈出标志,在标志上绘制坐标系,得到视觉标志相对于相机坐标系的位置和姿态参数; 子线程:将得到的视觉标志进一步转换成需要的数据类型并发送给机器人。2...原创 2018-03-26 21:19:42 · 1471 阅读 · 0 评论