ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用（一）

最新推荐文章于 2024-08-21 08:23:42 发布
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分类专栏： 机器视觉 文章标签： ArUco 机器视觉 定位
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ArUco是一个开源的微型现实增强库，已集成在OpenCV3.0以上版本，常用于机器视觉和定位。本文介绍了ArUco的安装、主要类别的功能，如Marker和MarkerDetector，并展示了如何利用ArUco对相机进行校准。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用（一）

一、ArUco简介

　　ArUco是一个开源的微型的现实增强库，目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了，它除了用于现实增强，还很用于实现一些机器视觉方面的应用，上图中的波士顿动力也曾用此方法用于Atlas的视觉定位，下面是两个重要的网址：

　　ArUco下载地址：ArUco下载（可以下载2.0.19或3.0.0）

　　ArUco的Marker生成网址：Marker生成（可以定制Marker的size、ID以及Padding）

　　ArUco开源库的几个特点如下：

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