编译VINS-Mono出现virtual memory exhausted:无法分配内存的解决方法

问题产生

博主今天打算尝试一下编译VINS-Mono的源码，结果在编译的过程出现了如下错误：

问题解决

编译失败，显然，问题出在虚拟内存不足上面。遂百度之，得如下解决方法：
1.登录root权限

su root

2.查看当前内存大小

free -m

3.创建swap文件

dd if=/dev/zero of=/var/swap bs=1024 count=1024000

注意，of=<swapfile>，将<swapfile>替换成你想创建swap文件的位置，最后一项是swap文件的名字。

4.建立swap

mkswap /var/swap

5.启动swap

swapon /var/swap

6.现在可以再次查看内存大小了，free -m，然后登出root，su <username> （你自己的用户名），重新catkin_make就编译完成啦！