【进阶教程】51Sim-One Cloud 2.0 如何导入OpenDRIVE格式地图

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本文档详细介绍了如何在51Sim-One Cloud 2.0中导入OpenDRIVE格式的高精度地图。高精度地图是一种专为无人驾驶设计的HD Map，OpenDRIVE是一种描述路网逻辑的开放文件格式。文章涵盖了Section、Lane、Junction和Tracking等关键概念，并提供了导入地图的步骤：选择地图文件并导入。最后，指导读者如何申请51Sim-One Cloud 2.0的邀请码并完成注册。

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本文档通过案例讲述如何导入OpenDRIVE格式地图和导入测试地图，用于测试。

高精度地图（OpenDRIVE）介绍

高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map，High Definition Map)，是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外，还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面，都是远远高于传统导航地图的。

高精度地图流行的格式有很多种，有的厂商直接基于rndf地图增加属性来制作高精度地图，也有厂商使用osm格式增加属性来制作高精度地图。对于ADAS系统，则有ADASIS定义了地图的数据模型及传输方式，以CAN作为传输通道。OpenDRIVE是一种开放的文件格式, 用于路网的逻辑描述，常用于高精度地图的制作。

Opendrive是德国制定的国际通用的规范（nds和opendrive都是欧洲企业制定的），OpenDRIVE文件格式为XML，该XML文件种包含了很多地图信息。