【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0 创建你的第一个案例

本文档可以帮助用户自己新建一个案例并完成运行案例、监测案例运行并查看结果的基本流程。

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创建你的第一个案例

用户可选择创建一个标准案例来遍历一下基本的测试流程，了解流程的基本步骤、进行自动驾驶感知、决策、控制算法训练、动力学仿真、等功能。如用户需要在特定的场景下测试进行自动驾驶算法测试、传感器仿真、动力学仿真等测试，则需要自己创建案例。

当前51Sim-One支持交通流案例和标准案例2.0（OpenSCENARIONE案例）。

接下来，是创建一个标准案例的基本流程：

 

导入地图

Step 1 导入案例所需的地图

选择资源库中的地图，点击导入图标，弹出导入地图弹框

点击弹框上的浏览按钮，并选择需要导入的三车道地图，选择成功后点击确定按钮，地图即导入成功。

 

选择和配置主车

对于训练和测试算法，需要用户根据事先选择并编辑好主车资源，在编辑测试案例的过程中方可选择相应的主车。

Step 1 新建一辆主车

进入库主车预设页面，点击页面中的+号，即可新建一辆主车

Step 2 进入主车编辑视窗

双击上图中的主车模型，进入主车编辑视窗

Step 3 配置传感器模型

通过拖拽的方式，从主车资源库选择相应的传感器仿真模型添加到主车编辑视窗中，同一主车可支持多传感器接入