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RSS订阅原创 【进阶教程】51Sim-One Cloud 2.0 如何导入OpenDRIVE格式地图
本文档通过案例讲述如何导入OpenDRIVE格式地图和导入测试地图，用于测试。高精度地图（OpenDRIVE）介绍高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map，High Definition Map)，是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外，还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面，都是远远高于传统导航地图的。高精度地图流行的格式有很多种，有的厂商直接基于rndf地图增加属性来制作高
2021-06-11 19:24:44
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原创 【进阶教程】51Sim-One Cloud 2.0传感器仿真-激光雷达仿真
本文档可以帮助用户了解激光雷达仿真的基本原理和如何设置激光雷达的参数。激光雷达仿真原理激光雷达仿真的思路是参照真实激光雷达的扫描方式，模拟每一条真实雷达射线的发射，与场景中所有物体求交。以某64线、水平分辨率为0.4°、最大探测距离为120米的雷达为例，该雷达每一帧会发射出57600条射线(64 * 360 / 0.4)与场景中所有物体求交，如果求得的交点位于最大探测距离内，则为有效点，对于10HZ的雷达来说，每秒需要发射576000条射线。针对微电子机械系统激光雷达（MEMS），技..
2021-06-09 18:59:14
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原创 【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0如何构建一个V2X案例
本文档可以帮助用户快速了解产品，通过案例教学讲述如何构建V2X案例的基本流程。V2V车车通信标准案例配置步骤如下：Step1 新建OBU主车在资源库 - 主车预设内点击新增主车预设。将主车资源库的OBU拖放到主车上完成安装，右侧属性栏可对主车OBU的开关状态，安装位置角度，发射功率、噪声系数、天线增益曾射频参数进行配置。Step2新建标准案例2.0添加测试主车SimOneDriver控制，使用默认地图（三车道路口）即可。回到案例库，新建标准案例2.0 ，拖入...
2021-06-08 10:16:40
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原创 【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0如何接入被测算法
用户可将本地编写的算法及相关依赖文件打包成**.zip**文件后上传到51Sim-One Cloud。注意：须将算法可执行程序、启动脚本、依赖文件等放在同级目录，避免嵌套文件夹。否则可能出现算法无法启动的问题。如何接入被测算法具体流程如下：Step 1 打包算法程序用户在本地将算法打包为可执行程序，将可执行程序与算法依赖的文件打包成.zip文件（略）。Step 2 导入算法资源1. 启动51Sim-One Cloud,打开资源库/控制器文件夹（标1），点击导入（标2）。.
2021-06-04 17:58:43
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原创 【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0如何构建一个数据驱动案例
本文档可以帮助用户快速了解产品，通过案例教学创建一个数据驱动型案例。导入高精地图与原始数据步骤如下：Step 1 导入地图首先上传与该原始数据匹配的高精地图。如下图打开资源库（标1），打开地图文件夹，选择自定义地图（标2），点击导入（标3），在导入窗口点击“浏览”（标4）选择地图文件xodr，点击确定开始导入。导入时长取决于地图大小。Step 2 导入原始数据地图导入成功后（标5），接着导入原始数据。在资源库，选择数据驱动源文件夹（标6），点击导入（标7）。.
2021-06-02 21:19:51
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原创 【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0标准案例如何编辑运动路线
本文档通过案例教学讲述如何设定动态对象的运动路线。51Sim-One Cloud提供用户3种方式设定动态对象的运动路线，分别是：1. 路径（AssignRouteAction）基于路网（Road Network），使用至少两个路径点（Waypoints）和路径规划策略（RouteStrategy）生成的路径线2.获取位置（AcquirePositionAction）指动态对象从当前位置基于路网与最短路径规划策略需到达的目标位置3. 运动轨迹跟踪（FollowTrajectoryAc.
2021-05-31 19:27:09
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原创 【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0 构建标准案例2.0场景
此教学讲述如何编辑出OpenSCENARIO官方案例“两次变道”（DoubleLaneChanger），用户将学会如何创建出符合OpenSCENARIO标准测试场景的全流程。包括标准案例编辑器界面介绍、编辑测试对象的初始状态与行为规划、触发器用法、如何设定动作、设定测试结束条件、如何预览场景等。DoubleLaneChanger场景简介该场景描述了主车以36m/s行驶在最右车道，与同速度的前车A1保持一定距离，A2以47m/s行驶在主车后方的中间车道，并不断靠近主车，A2超过主车5米后变道至主.
2021-05-28 17:48:05
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原创 【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0如何配置一辆测试主车
本篇通过案例教学，为用户讲解如何配置一辆用于测试的主车。51Sim-One Cloud 2.0包含着丰富的内置资源，包含经典测试场景、传感器模型、算法与车辆模型。用户首先选择配置一辆测试主车，了解主车编辑器、选择主车模型、配置传感器、建立融合传感器组、设置融合传感器组参数、设置动力学参数、设置主车控制系统等功能。配置一辆测试主车的标准流程Step1 新建一辆新主车点击案例资源库中的主车预设，点击添加按钮，新建一辆名为“主车”的新主车。Step2 进入主车编辑器双击新建的主车.
2021-05-27 19:04:00
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原创 【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0 创建你的第一个案例
本文档可以帮助用户自己新建一个案例并完成运行案例、监测案例运行并查看结果的基本流程。登录进入主页面。创建你的第一个案例用户可选择创建一个标准案例来遍历一下基本的测试流程，了解流程的基本步骤、进行自动驾驶感知、决策、控制算法训练、动力学仿真、等功能。如用户需要在特定的场景下测试进行自动驾驶算法测试、传感器仿真、动力学仿真等测试，则需要自己创建案例。当前51Sim-One支持交通流案例和标准案例2.0（OpenSCENARIONE案例）。接下来，是创建一个标准案例的基本...
2021-05-27 19:02:30
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原创 【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0如何运行内置案例
51Sim-One Cloud 2.0自动驾驶仿真云平台即将可以自由注册并免费使用基础版！基础版提供了自动驾驶仿真测试的经典组件、功能、场景和案例，能够帮助开发者快速掌握基础技能和流程。本文将介绍如何完成从登录到运行内置案例的操作，一起来看看吧。（文章底部有完整教学视频）登录介绍用户通过账号和密码即可登录51Sim-One Cloud。登录后进入主页面即可进入主页面。运行一个内置案例首先，你可以直接选择运行一个内置案例，感受一下案例运行的过程。步骤如下：..
2021-05-27 18:55:00
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原创 《汽车自动驾驶仿真测试蓝皮书》2.0升级版正式出版发行
近日，我国第一部全面介绍自动驾驶虚拟仿真测试技术的专业性著作《汽车自动驾驶仿真测试蓝皮书》（下文简称：《蓝皮书2.0》）正式出版发行。国内多位相关技术标准制定专家、研究机构科学家、高校专家、国内自主研发技术团队权威专家参与编写，旨在为国内从事自动驾驶系统仿真与测试评价工作的管理人员及科研人员提供一本全面的技术指导和最新的行业应用范例。《蓝皮书2.0》是由电子工业出版社出版发行，由51WORLD汇编，清华大学、北京航空航天大学、广州汽车集团股份有限公司、北京理工大学、北京交通发展研究院、北京交通大学、清华大
2020-12-28 16:19:54
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原创 重磅自动驾驶数据集来了！全球首个多传感器虚拟标注数据集免费开放
自动驾驶的赛道依然火热，除了技术方面的提升，对高质量数据的需求也不断加大。近日，51WORLD发布了全球首个多传感器虚拟标注数据集，可用于训练自动驾驶模型，帮助推动L5级无人驾驶的发展。关键词：自动驾驶 虚拟数据集 激光雷达 摄像头仿真一个重磅的自动驾驶数据集来了！近日，51WORLD发布了全球首个多传感器虚拟标注数据集，以较低成本解决了传感器数据“两难”问题，即：极限工况下的数据采集难和精准标注难。有效升级传感器融合算法的测试和训练。51WORLD虚拟标注数据是基于自研的自动驾驶仿.
2020-09-10 17:27:04
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原创 如何打造一款专业驾驶模拟器？ | 51TECH
// 小编说驾驶模拟器是计算机辅助运动学和动态模拟应用的最复杂场景之一。专业驾驶模拟器仿真测试已日益广泛地用于车辆控制系统研究、驾驶员操纵行为研究、驾驶员驾考培训以及适应于不同驾驶行为下的道路交通设计等的众多工程方向。当前，在智能座舱功能研究、自动驾驶技术研发等领域应用更是十分必要。相比实车驾驶，驾驶模拟器优势明显，尤其是结合51Sim-One仿真平台所构建的高拟真场景后，可实现过程可控、可重复、可标准化，场景的可编程和多功能，最终有效提高研发效率，缩短研发周期。目前，驾驶模拟器种类众多，如何选择一款
2020-08-20 17:34:52
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原创 51WORLD与上海汽检达成战略合作，发力智能网联汽车检测标准升级
乘众人之智，则无不任也。近日，51WORLD与上海机动车检测认证技术研究中心有限公司（以下简称：“上海汽检”）在上海签署战略合作协议，正式确立战略合作伙伴关系，旨在建立更高效的智能网联汽车检测体系。51WORLD创始人兼CEO李熠、上海汽检党委书记/总经理沈剑平、上海汽检副总经理苍学俊、上海汽检总经理办公室执行总监陈戟、上海汽检新检测技术研究发展中心/前瞻技术部部长顾海雷、上海汽检智能汽车传感器室主任申亚飞、51WORLD车辆与交通事业部总经理张帆博士、51WORLD动态仿真研究院院长鲍世强、51WORLD
2020-07-24 15:08:43
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原创 OpenSCENARIO场景标准，自动驾驶仿真新的分水岭
随着自动驾驶的“场景化”趋势愈加明显，场景描述对于测试、验证自动驾驶汽车的安全性至关重要。但在实际发展过程中，各整车厂、供应商以及仿真工具商使用的数据格式与接口五花八门，很难统一标准。基于此，德国自动化及测量系统标准协会（ASAM）推出了仿真领域的OpenX系列标准，并获得了全球的关注。其中，OpenSCENARIO场景标准应运而生。▲仿真工具间通过OpenSCENARIO交换场景相应地，国内C-ASAM工作组由中汽中心联合ASAM共同成立，也在积极筹划中国特色的场景标准，定期向国内成员更新
2020-07-24 15:07:29
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原创 51Sim-One1.2 版本正式发布，率先支持OpenSCENARIO 1.0
近日，由51WORLD车辆与交通事业部自主研发的自动驾驶仿真测试软件完成全新升级，正式对外发布51Sim-One1.2版本。作为该领域的自主研发先锋，51Sim-One1.2版本率先支持OpenSCENARIO 1.0国际标准，进一步深化行业场景的标准化落地，并基于核心功能进行了持续拓展和增强。此次推出的51Sim-One1.2版本在真实性、全面性、可视化、标准化、轻量化五个维度进行了升级，将全面提升自动驾驶开发和测试效率，更灵活易用，极大满足国内、国际车企、检测机构等合作伙伴对于软件...
2020-07-01 19:43:14
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原创 如何打造超大规模的智慧交通仿真环境？核心精华都在这里 | 51TECH
近年来，交通仿真领域提出了“大世界”的概念，也为交通相关仿真提出了全新的挑战。其中，为智慧交通静态仿真带来的四大挑战是：在宏观层面，上百平方公里的超大型地图的构建；在中观层面，对“大世界”中数字资产的整合；多平台下的渲染效率优化；在微观层面，复合数字资产库的建设。本期51TECH，我们请到51WORLD智能驾驶与交通事业部内容总监王超，请他聊一聊静态环境仿真技术的升级及超大交通仿真环境打造技术详解。51WORLD智能驾驶与交通事业部内容团队自成立之初即致力于为自动驾驶仿...
2020-05-22 15:22:27
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原创 世界编辑器WorldEditor 1.2版本发布，八大功能强化易用性和自动化效率【文末有彩蛋】
针对自动驾驶应用的更高需求，为了进一步提升制作高精地图的效率及准确性，世界编辑器WorldEditor1.2版本正式发布。新版本中包含了八项核心功能，强化了软件易用性与道路的自动化生成能力，能够快速输出结构化三维数字道路成果，有效减轻客户的绘图工作强度，显著升级生产力。世界编辑器WorldEditor 1.2版本已全面支持试用。请扫描文章下方二维码，点击“产品试用”预约申请，即可获得...
2020-04-26 13:54:18
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原创 51Sim-One1.1 SP1版本发布，五大更新创造更佳用户体验
为了不断满足客户新的需求，持续提升软件品质，51Sim-One 1.1全新升级发布 SP1版本。新版本是在51Sim-One 1.1版本的基础上，进行了客户需求匹配，新增部分功能、优化程序代码。51Sim-One1.1 SP1版本将更加便捷、稳定、高效。在SP1版本中，我们全新开放了大量API接口供用户灵活调用；在核心功能上进行了大量优化和增强，并且提高系统整体稳定性；在UI交互界面上根据用户...
2020-04-24 13:06:19
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原创 51WORLD荣登毕马威“中国领先汽车科技50”榜单，51Sim-One再获业界认可
4月21日，毕马威中国发布“中国领先汽车科技企业50”榜单。51WORLD凭借自主研发的全模块自动驾驶仿真测试产品51Sim-One在自动驾驶仿真、车路协同、车联网等领域对传统汽车产业的赋能，市场的高度认可度与团队创新技术能力等多维度的优秀表现荣登 “第三届汽车科技领先企业榜”。
2020-04-24 12:15:52
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