【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0 构建标准案例2.0场景

此教学讲述如何编辑出OpenSCENARIO官方案例“两次变道”（DoubleLaneChanger），用户将学会如何创建出符合OpenSCENARIO标准测试场景的全流程。包括标准案例编辑器界面介绍、编辑测试对象的初始状态与行为规划、触发器用法、如何设定动作、设定测试结束条件、如何预览场景等。

 

DoubleLaneChanger场景简介

该场景描述了主车以36m/s行驶在最右车道，与同速度的前车A1保持一定距离，A2以47m/s行驶在主车后方的中间车道，并不断靠近主车，A2超过主车5米后变道至主车与A1之间的位置，为了避免碰撞，A2立刻变道回中间车道，此案例检测主车紧急制动及前车距离保持能力。

下面请按照步骤完成案例教学

Step1 新建案例

启动51Sim-One Cloud后，打开案例库页面

- （标1）首先在测试案例库点击“新建”

- （标2）选择新建的测试案例库文件夹

- （标3）点击“新建案例”

- （标4）在“选择案例类型”界面选择“标准案例2.0”

- （标5）点击下一步

- （标6）填写案例名称为“DoubleLaneChanger”

- （标7）点击创建，页面自动跳转至案例编辑器，这样就完成了新建案例。

编辑案例好比讲述故事，在故事的开始和进行阶段，谁，在何地或在什么时机以什么状态做了什么事情。

故事开始时，A2车在主车右后方车道，以47m/s速度行驶。故事进行阶段，A2做了两件事情，分别是两次变道，第一次变道的时机是超过主车5米时，以47m/s的速度变道，完成第一次变道后，又立刻以相同速度变回原来的车道，可拆解如下图

理解编辑原理后，开始进入编辑器

Step2 添加测试对象，设定对象初始状态

1 案例类型及名称显示;

2 顶部工具栏，从左至右依次为“保存案例”、“运行案例”、“使对象吸附至车道中心”、“跟随模式”、“撤销”、“重做”，“退出编辑器”；

3 案例资源库：本案例所有可以使用的资源库，可从中选中资源，拖拽至地图区域添加使用;

4 资源列表：本案例所使用资源的列表，可选中资源查看属性、删除资源;

5 属性面板：