android 3D 游戏实现之简单碰撞检测

先还是大体说一下这个程序的原理吧(正方体与球体之间)。

 

（1）建立相关对象：正方体，3个球体以及为它们铺上纹理

（2）分别为每个对象设定碰撞模式，方法为setCollisionMode(int mode)，3个球体为COLLISION_CHECK_OTHERS，cube为COLLISION_CHECK_SELF

（3）将其添加到world对象中，及处理必要的Camera参数

（4）在onDrawFrame函数中进行碰撞处理工作，因为是球体与正方体之间的碰撞，所以采用了相近的椭圆碰撞检测checkForCollisionEllipsoid（如果要用球体检测checkForCollisionSpherical，也能很好工作，这在代码处有相应注释）

 

下面附上源代码

 

(1)Activity类

package sim.feel;

import android.app.Activity;
import android.content.res.Resources;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.opengl.GLSurfaceView;
import android.os.Bundle;

/**
 * Activity类
 * 
 * @author Administrator
 * 
 */
public class Basic_collision extends Activity {
 private GLSurfaceView glView;
 private MyRenderer mr = new MyRenderer();

 // onCreate
 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  super.onCreate(savedInstanceState);
  // 传入Resources方法
  LoadBitmap.loadb(getResources());
  glView = new GLSurfaceView(this);
  glView.setRenderer(mr);
  setContentView(glView);
 }
}

// 载入位图文件
class LoadBitmap {
 public static Bitmap bitmap;

 // 载入位图方法
 public static void loadb(Resources res) {
  bitmap = BitmapFactory.decodeResource(res, R.drawable.icon);
 }
}