BSP视频教程第30期：UDS ISO14229统一诊断服务CAN总线专题，常用诊断执行流程精讲，干货分享，图文并茂(2024-04-30)

视频教程汇总帖：【学以致用，授人以渔】2024视频教程汇总，DSP第12期，ThreadX第9期，BSP驱动第30期，USB实战第5期，GUI实战第3期（2024-04-30） - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

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【前言】
1、继前面分享了CANopen和J1939的专题后，这次继续为大家分享UDS专题视频第1期。
2、统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，简称UDS）是车用电子的通信协议，是电子控制器ECU中设备诊断用的网络传输协议。目前所有汽车一级供应商新生产的ECU都已支持此通信协议，主要用于车辆运行情况，故障检测，固件升级等。
3、UDS要研究明白，必须将源码和文档研究透才行，这样遇到各种问题了都会得心应手。缺点是UDS涉及到的知识点非常多，规格书也非常。
4、为了制作本期视频教程，参考了很多开源UDS代码和网上的很多文档，才将UDS的基础知识点捋顺。可以大大节省大家的研究时间。

【视频】

https://www.bilibili.com/video/BV1wm421x7Zn

BSP视频教程第30期：UDS ISO14229统一诊断服务CAN总线专题，每个常用诊断服务执行流程精讲，纯干货分享，图文并茂

【视频提纲】

【参考资料】
1、UDS服务器模板和ISO14229文档下载：

链接：百度网盘 请输入提取码 提取码：mnda

案例基于V7板子，波特率250K，使用的CANFD2接口。

2、开源UDS代码

(1) NXP
NXP提供的UDS Bootloader仅支持了程序下载，没有UDS服务器和客户端的其它支持了 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
(2) 福特
开源UDS和OBD协议栈UDS-C， 作者是福特工程师 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
(3) 网友，设计的非常好
https://github.com/driftregion/iso14229

3、UDS Protocol - PiEmbSysTech
4、Overview of Unified Diagnostic Services Protocol

5、H7-TOOL的UDS解析和控制操作说明：
H7-TOOL的UDS ISO14229统一诊断服务解析操作说明V1.0（2024-04-30） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!