准备
下载opencv源码(官网下载)
下载交叉编译器
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabi/
按照宿主机类型(这里以X64 Linux为例)选择下载链接, 文件名形如 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz 下载后解压到任意目录。
编译
export cross_compile_toolchain=/home/q/project/3rd-source/cross-linaro/aarch64
mkdir build && cd build
cmake .. \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake \
-DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux \
-DCMAKE_SYSTEM_VERSION=1 \
-DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR=aarch64 \
-DCMAKE_C_COMPILER=$cross_compile_toolchain/bin/aarch64-linux-gnu-gcc \
-DCMAKE_CXX_COMPILER=$cross_compile_toolchain/bin/aarch64-linux-gnu-g++
make -j4