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1.算法概述
SIFT,即尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT),是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性,可在图像中检测出关键点,是一种局部特征描述子。 该方法于1999年由David Lowe [2] 首先发表于计算机视觉国际会议(International Conference on Computer Vision,ICCV),2004年再次经David Lowe整理完善后发表于International journal of computer vision(IJCV)。截止2014年8月,该论文单篇被引次数达25000余次。
SIFT算法的特点有: SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性;
独特性好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配;
多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量的SIFT特征向量;
高速性&