基于matlab的WSN无线传感器网络的跟踪定位算法仿真

目录

1.算法概述

2.仿真效果

3.MATLAB仿真源码

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1.算法概述

        定位是无线传感器(WSN)网络重要的支撑技术，具有广泛的应用。ZigBee技术则是一种近距离、低功耗、低数据传输率、低成本的双向无线通信技术，可以嵌入到各种设备中，同时支持地理定位功能。将ZigBee技术应用于无线传感器网络中是现今研究的一个重点，相关定位技术的研究和应用也受到人们广泛的关注。       

       无线传感器网络目标定位方式主要分为主动模式、被动模式、基于声波衰减模型的定位三种
无线传感器网络目标定位方式主要如下：
(1)主动模式
       基于距离的定位：测量节点间距离或方位时采用的方法有：到达时间T0A(TOA，Time Of Arrive)，到达时间差TDOA，到达角度AOA，接收信号强度指示RSSI。目前常选择RSSI来进行跟踪定位。基于距离的定位方法虽然能够达到很好的精度，但共同缺点都是需要节点间的严格同步，且能量消耗大。
(2)被动模式
        与距离无关的定位中，一种方法是对节点到目标间的距离进行估计，然后通过三边测量法或极大似然估计法进行定位。还有一种方法是将包含目标的区域中心或离目标最近的节点位置作为目标位置。
(3)基于声波衰减模型的定位