20200821【笔记】3D视觉介绍

3D视觉就是现在比较热门的概念，其实就是深度相机获得图像的深度信息。

应用场景还是和以前一样多，今天补充一种激光三角测量方法，这一方法在论文中也经常出现，但是经常和结构光技术混为一谈，其实还是有所区分的。

几种获得深度信息的方法（3D视觉分类）比较如下图：

激光三角测量法：它基于光学三角原理，根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系，来确定空间物体各点的三维坐标 。原理图如下：

通常用激光作为光源，用CCD相机作为检测器。具有结构光3D视觉的优点，精准、快速、成本低。不过
由于根据三角原理计算，被测物体越远，在CCD 上的位置差别就越小。所以三角测量法在近距离下的精度很高，但是随着距离越来越远，其测量的精度会越来越差。

LMI Technologies公司是一家全球顶尖的3D视觉厂商，它专注于三维视觉40多年。
LMI Technologies公司就有一款采用双目+结构光设计的3D视觉传感器——Gocator 3504

它采用500万像素立体相机双目快照式传感器，利用蓝色结构光获得极高的三维测量精度。XY方向分辨率达6.7μm、Z方向精度达0.2μm，一次快照即可实现高精度3D表面和几何检测，可以检测到小型电子元器件的微小特征，可以达到计量等级的精度和准确度，在高速在线检测过程中实现100%的质量控制。它的测量原理图如下 ：

它的应用场景如下：

应用一：芯片上的微型条形码检测

应用二：铜线圈检测

应用三：连接器引脚检测

这些都是精度要求很高的工作场合，可以看出，对于现在我国的一些工程要求，0.5mm的误差，是工程中常见的指标，这款传感器毫无疑问能满足要求。

而对于金属表面、玻璃表面这样的反光表面，还有一款传感器很不错，以LMI Technologies的一款3D视觉来说明这款产品型号是Gocator 2500系列。这是一款高速3D线激光轮廓传感器，采用蓝色激光+定制光学设计。集扫描、测量和控制于一体，无需额外控制器，内置丰富的测量算法，特别适合低对比度和高反光目标物的测量，并针对微小零部件的应用特别优化，重点专注于消费电子行业。扫描速度最高可达10 kHz，在线生产达到微米级别分辨率。下面是它的一些典型应用场合 ：

应用一：手机间隙和面差检测

应用二：手机部件验证

应用三：胶路检测

应用四：同时扫描镜面和漫反射目标物

希望以后中国这个行业的企业也越做越好！