超声波传感器驱动示例：使用ESP8266和Arduino进行物联网超声波检测

在本篇文章中，我们将介绍如何使用ESP8266和Arduino编程来驱动超声波传感器，实现物联网中的超声波检测功能。超声波传感器是一种常用的非接触式测距装置，可以用于测量物体与传感器之间的距离。我们将使用ESP8266作为主控板，通过Arduino编程来控制传感器和与互联网进行通信。

1. 所需材料
   在开始之前，我们需要准备以下材料：

• ESP8266开发板（如NodeMCU）
• 超声波传感器（如HC-SR04）
• 杜邦线若干

2. 硬件连接
   将ESP8266和超声波传感器按照以下方式进行连接：

• 将超声波传感器的VCC引脚连接到ESP8266的3.3V电源引脚。
• 将超声波传感器的GND引脚连接到ESP8266的GND引脚。
• 将超声波传感器的Trig引脚连接到ESP8266的D2引脚。
• 将超声波传感器的Echo引脚连接到ESP8266的D1引脚。

3. 软件设置
   在开始编程之前，我们需要确保已经安装了Arduino IDE，并在IDE中安装了ESP8266开发板支持。接下来，打开Arduino IDE，选择正确的开发板和端口。

4. 编写代码
   现在我们可以开始编写代码了。下面是一个示例程序，用于读取超声波传感器的测量距离，并将结果通过串口输出。

const int trigPin