ubuntu使用过程中的技巧汇总（随时更新）

给自己做一个记录表吧。

1、安装时移动初始界面

在安装时偶尔会遇到主界面太小，install被界面框到外面没法点击

alt+F7 移动界面

2、共享文件夹

设置好路径后需要挂载， 方便以后继续使用

# 挂载
sudo usermod -a -G vboxsf  <name>

3、右键打开终端

有些版本的ubuntu没有带右键打开终端，需要自己设定

# 打开终端
ctrl+alt+T       

# 安装右键打开终端
sudo apt-get install nautilus-open-terminal

参考：linux 14.04教程,Ubuntu 14.04右键终端的设置 

4、 linux基本指令

# 创建一级目录
mkdir <filename>
# 创建二级目录
mkdir -p <filename1>/<filename2>

# 删除空目录
rmdir <filename> 
# 删除非空目录
rm -rf <filename>

# 拷贝文件到指定目录
cp <file> catalog/
# 复制文件夹到指定目录
cp -r <file> /<file>/ /catalog/

# 重命名
mv oldfilename newfilename
# 不同文件下移动
mv oldfilename /catalog/(newfilename)

Linux文件目录类（常用指令）

5、软链接

# 查看
ls -l /**/**/<address>

# 删除
sudo rm /**/**/<address>

# 建立
sudo ln -s /**/**/<address_new> /**/**/<address_old>

Ubuntu下修改python软连接到python3.x版本

6、新建文本文档

# 无法更改文件
sudo gedit filename.txt

# 可更改文件
gedit filename.txt

Ubuntu下面创建文本文档.txt

7、插U盘无反应，显示无法识别

在终端输入

sudo ntfsfix /dev/sda1   #/dev/sda1是报错U盘的命名

然后重新插拔U盘即可

8、提取rosbag中数据

终端输入

#txt格式
rostopic echo -b <name.bag> -p <topic> >  name.txt

#csv格式
rostopic echo -b <name.bag> -p <topic> >  name.csv