Modbus-TCP协议说明

文章要说明Modbus TCP协议的相关内容。此协议是1996年施耐德公司推出的基于TCP/IP协议的Modbus协议。

一、协议的特点

此协议与Modbus-RTU协议最大的不同就是，使用了在TCP/IP协议上的专用的报文头识别Modbus应用数据单元。这种报文头被称为MBAP报文头。

 报文头的长度是7个字节，分别有：事务处理标识符，长度为两个字节，用于事务处理配对。它是Modbus的事务处理码，每次通信后就要加一。协议标识符，长度为两个字节，用于系统内的多路复用。当它的值是0（00 00），表示使用Modbus协议。长度，由两个字节构成，用于说明下面还有多少个字节的数量。这样即使TCP将整个报文分为多个信息包传输，接收者也能识别报文的边界。单元标识符，由一个字节构成，当Modbus客户端在请求中设置这个域，在响应中服务器必须利用相同的值返回这个域，可以将其理解为设备地址。报文头之后的功能码和数据部分与Modbus-RTU协议相似。接下来我们还是以实际的报文加以说明。

二、实验设备介绍

 实验中将网络调试助手软件作为客户机（主站），MT1004或MT2003远程I/O模块作为服务器（从站）。

 MT1004有16个DO输出端口（线圈），