MOOS - Ivp 第一个程序

学MOOS一个月了，前置知识也没有，也没有人帮忙，好再终于有所突破，写了第一个测试用的小程序，会了这个应付项目是足够了，更高级的东西后期再去学习和使用。

写的程序主要是搞明白客户端怎么运行的，以及客户端之间怎么通过MOOSDB传输数据。测试内容：一个客户端发送数据，并且在迭代里运行一个存储的小代码来测试运行方式。另一个客户端订阅并收取第一个客户端的数据，收取成功会不断存入另一个文件。

个人是在moos-ivp-extend中实现的

首先建立两个MOOSApp

一个 pOdometry 收取文件 ；另一个 pReceive 发送文件

不要吐槽小编的英语啊，这名字是前期根据教程走的，走到一半发现走不动了，索性名字没有改，所以就这样了- -

建立完成以后src文件里多了两个文件夹，之后将两个文件添加到Makelists.Txt中即可。

首先编辑pReceive文件

1. Receive.h文件

仅仅设置了两个初始化函数和两个变量:m_in表示接收消息的字符串，m_out为发送消息字符串

2. Receive.cpp文件