本文介绍了作者在自学MOOS一个月后，如何编写并运行第一个测试程序，该程序涉及客户端数据发送与接收。通过创建两个MOOSApp——pOdometry（接收）和pReceive（发送），实现了数据的MOOSDB传输。在pReceive中设置发送函数，每次迭代abc变量加1，而pOdometry负责接收并存储数据。通过编辑相关源文件和配置文件，最终完成编译与使命文件设置。
学MOOS一个月了，前置知识也没有，也没有人帮忙，好再终于有所突破，写了第一个测试用的小程序，会了这个应付项目是足够了，更高级的东西后期再去学习和使用。
写的程序主要是搞明白客户端怎么运行的，以及客户端之间怎么通过MOOSDB传输数据。测试内容：一个客户端发送数据，并且在迭代里运行一个存储的小代码来测试运行方式。另一个客户端订阅并收取第一个客户端的数据，收取成功会不断存入另一个文件。
个人是在moos-ivp-extend中实现的
首先建立两个MOOSApp
一个 pOdometry 收取文件 ；另一个 pReceive 发送文件
不要吐槽小编的英语啊，这名字是前期根据教程走的，走到一半发现走不动了，索性名字没有改，所以就这样了- -
建立完成以后src文件里多了两个文件夹，之后将两个文件添加到Makelists.Txt中即可。
首先编辑pReceive文件
1. Receive.h文件
仅仅设置了两个初始化函数和两个变量:m_in表示接收消息的字符串，m_out为发送消息字符串
2. Receive.cpp文件
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