MOOS-Ivp初学

由于项目需求，自一个月前接触MOOS-Ivp架构，作为一个linux、C++小白，每天记录一下自己的学习进度。

 

建议linux版本：

由于小编是个linux菜鸟，还是比较习惯windows系统，所以安装了界面比较好的u'buntu 14.04LTS，不建议安装最新版本。

第一步：moos-ivp下载地址：

http://oceanai.mit.edu/moos-ivp/pmwiki/pmwiki.php

第二步：svn的下载与安装：sudo apt-get install subversion

第三步：编译工具的下载与安装：

g++： sudo apt-get install g++
cmake: sudo apt-get install cmake
xterm: sudo apt-get install xterm

第四步：编译支持工具包的下载与安装：<