由于项目需求,自一个月前接触MOOS-Ivp架构,作为一个linux、C++小白,每天记录一下自己的学习进度。
建议linux版本:
由于小编是个linux菜鸟,还是比较习惯windows系统,所以安装了界面比较好的u'buntu 14.04LTS,不建议安装最新版本。
第一步:moos-ivp下载地址:
http://oceanai.mit.edu/moos-ivp/pmwiki/pmwiki.php
第二步:svn的下载与安装:sudo apt-get install subversion
第三步:编译工具的下载与安装:
g++: sudo apt-get install g++
cmake: sudo apt-get install cmake
xterm: sudo apt-get install xterm
第四步:编译支持工具包的下载与安装:<