UDS入门至精通系列：Service 29

文章目录

• 前言
• 一、Service 29定义内容
• 二、安全认证流程
• 三、安全认证的模型
• 四、定义规范需要注意事项点
• 总结

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前言

备注：全文将近4500字，基于实际项目经验编写！

对比2020版DUS协议（相比较2013版），新增加一个UDS Service 29（Authentication）。引入该服务的背景如下:

伴随着无人驾驶标准发布，ADAS在汽车领域的热度在不断提升。需求的改变，也导致了车载总线的变化。而当前车载总线不能满足如下需求：

1. 高速率的数据传输；
2. 高带宽的通信需求；
3. 良好的网络拓展性。

等等。由于这些瓶颈现状存在&#